请教 遥控车超出范围失联问题

ntgeralt

请教，在学校做最简单的小车 接收串口指令行走/停下

void loop()   
{  
  if (Serial.available())
  {  
    char val = Serial.read();
   if(val=='a')//1
  digitalWrite(2, HIGH);
   if(val=='b')//2
  digitalWrite(3, HIGH);
   
   if(val=='e')//2
  digitalWrite(2, LOW);
   if(val=='f')//2
  digitalWrite(3, LOW);

用无线模块，现在问题是：超出范围后接收不到停止指令而一直跑出界
请教达人一些改进方案，谢谢！

zoologist

加入一个定时握手，如果没有握手就停止？

林定祥

zoologist 发表于 2014-6-16 20:02
加入一个定时握手，如果没有握手就停止？

第一个if 外加一个else，收不到sierial就暂停。

沧海笑1122

你可以加一个指令，就是如果上述指令收不到，就停止。

1. switch (var) {
   
2. case 1:
   
3.   //当var等于1时，执行一些语句
   
4.   break;
   
5. case 2
   
6.   //当var等于2时，执行一些语句
   
7.   break;
   
8. default:
   
9.   //如果没有任何匹配，执行default，小车停止。
   
10. }

复制代码

ntgeralt

沧海笑1122 发表于 2014-6-16 21:31
你可以加一个指令，就是如果上述指令收不到，就停止。

谢谢！            ·

ntgeralt

沧海笑1122 发表于 2014-6-16 21:31
你可以加一个指令，就是如果上述指令收不到，就停止。

我想发射端每秒发送10次单字符给arduino，arduino接收到时将一直pin通电，接收不到时断电。我不大会打这段代码，请教沧海指点一二，谢谢！

沧海笑1122

arduino接收到时将一直pin通电，接收不到时断电。

没看太明白你的意图。每秒10次，就是100ms一次，指令不变吗？如果不变，为何要发10次，如果变化。。手动还是自动控制变化？
pin通电是何意思？

不过目前字符控制小车的方式已经非常成熟了。给你推荐一个很棒的库，BOXZ，就是大名鼎鼎的盒仔库。作者是Leo（幻生幻灭）。直接调用，非常方便。我现在做的体感蓝牙小车，就是用的该库。希望能够帮到你。
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:libraries:boxz

ntgeralt

沧海笑1122 发表于 2014-6-19 14:20
没看太明白你的意图。每秒10次，就是100ms一次，指令不变吗？如果不变，为何要发10次，如果变化。。手动还 ...

thanks a lot