arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验

gmcg

好程序，我来学习了，楼主辛苦了

xiaoqiangzi

好东西，谢谢楼主分享

xiaoqiangzi

SDJR 发表于 2014-11-27 11:23
新人请教楼主一个问题，在UNO板子上SCL接A4，SDA接A5。换成mega2560后，同样接A4，A5就没有数据输出去了，请 ...

2560直接就有IIC的接口

xiaoqiangzi

仇¤恨￠芳菲 发表于 2014-7-27 10:02
MPU6050 accelgyro;编译有错误   怎么回事？

同样的错误

xiaoqiangzi

Malc 发表于 2012-10-26 12:09
有个小bug哦
角度直接除以16384得到0了，要除以16384.0再输出

大牛！{:3_41:}

uclafellow

请问为什么我的模块水平放置的时候gx的值总是171左右，然后我在X轴转了90度，gx的值会变到30多，但是马上又会跳回170左右呢？

bobbylst

我的放置在桌子上不动，陀螺仪也有1~2左右的输出，正常吗？是需要校准吗？

heros

郁闷呀，今天一整天也没有调试通过程序，那位高手指点一下？谢谢了 ！
复制的代码，但提示编译出错，信息如下：

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU60501\MirfHardwareSpiDriver.cpp: In member function 'virtual uint8_t MirfHardwareSpiDriver::transfer(uint8_t)':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU60501\MirfHardwareSpiDriver.cpp:3: error: 'SPI' was not declared in this scope
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU60501\MirfHardwareSpiDriver.cpp: In member function 'virtual void MirfHardwareSpiDriver::begin()':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU60501\MirfHardwareSpiDriver.cpp:7: error: 'SPI' was not declared in this scope
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU60501\MirfHardwareSpiDriver.cpp:8: error: 'SPI_MODE0' was not declared in this scope
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU60501\MirfHardwareSpiDriver.cpp:9: error: 'SPI_2XCLOCK_MASK' was not declared in this scope
谢谢！

peterllloo

Randy 发表于 2012-9-12 15:07
数值为0，有两个可能性，那就是硬件焊接出现的问题，第二个是考虑一下你在连接模块是的接线的质量好坏，再 ...

撸主，数值显示全部为0还有一种可能性，SDA和SCL接！反！！了！！！我刚就碰到T T

ljf5955

新手, 學習了!

kevinfrankchen

楼主你好，你的帖子写的非常好，我最近在用PcDuino 读取MPU6050的数据，安装帖子的说明加入库，编译会报错，是不是版本的问题？

jacklou

bobbylst 发表于 2015-1-19 17:28
我的放置在桌子上不动，陀螺仪也有1~2左右的输出，正常吗？是需要校准吗？

地球自转？

xinxinxin

大神，我想问一下，就是没有加算法的第一张图所显示的数据是指什么意思？就是加速度和角速度的值了吗？还是什么？谢谢啦~

阿白

各位大神为啥在PCduino上无法运行。。。

天权

各位大神，我打开串口监视器之后发现显示的是一串串乱码，谁能解释一下why