用什么来判断物体前进和倒退……赢100元手机费

chmatre · 发表于 2014-6-23 09:03:39

目前我用的是STM32F103VET6+MPU6050开发板。
求：怎么判物体前进和倒退的数据。特别是倒退的数据。
答案得到采纳赢100元手机费，请回答问题的朋友留下联系方式……

tom · 发表于 2014-6-23 12:11:51

用陀螺仪的数据判断，根据前后数值的变化，得到是前进或是后退。

wing · 发表于 2014-6-23 12:31:04

缓慢的,近似匀速的平移陀螺仪是判断不出来的,
精确判断移动最好有个参照点,通过参照点的矢量值的变化来判断

chmatre · 发表于 2014-6-23 13:27:28

若天寒发表于 2014-6-23 10:46
编码器吧

前进脉冲++

？？？？？？？？？？？？？？？？？能提供你的手机号码？
我们详谈……

chmatre · 发表于 2014-6-23 13:28:05

wing 发表于 2014-6-23 12:31
缓慢的,近似匀速的平移陀螺仪是判断不出来的,
精确判断移动最好有个参照点,通过参照点的矢量值的变化来判断 ...

有没有做过方案

野鬼｛ABO｝ · 发表于 2014-6-23 20:35:44

几个接近开关搞定。编码器成本高，程序又难写，但是比较精确，就看怎么取舍

pqfeng · 发表于 2014-6-24 16:31:27

为什么不用激光测距？
Google的无人汽车就是这个。超级牛X的玩意。

pqfeng · 发表于 2014-6-24 16:57:26

超声波也可以。这外模块自己买来试验一下就好了。

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