【分享】给书写时间的plotclock写一个图形化的摆臂调试上位机程序

沧海笑1122

【分享的项目】图形化的PlotClock摆臂调试上位机程序
【时间】2014-06-26～27
【内容描述】
    1、为什么要校准摆臂： plotclock（书写时间的小钟）是一个好玩的开源项目，很多极客制作了套件，改进了硬件和
代码，为这个玩具赋予了更多的乐趣。在套件加工精度满足要求、舵机工作正常的情况下。书写的位置准确以及书写字
体圆润主要取决于左右摆臂的调试精度。因为舵机的参数、工作状态的细微差别，每个plotclock摆臂的工作也不尽相
同。这就需要在下载书写程序之前，校准左右摆臂的位置。
    而这个校准的过程，目前是基于一个arduino的校准程序。用户每次在校准程序中设定左右摆臂的四个参数，下载给arduino，运行校准程序后，观察摆臂的位置。如果不满足要求，再重复上述程序。这样做比较麻烦，调试时间长，当
然也影响了校准的精度和小钟最终的效果。
  2、图形界面的上位机参数下发程序： 为了便于摆臂调试，这次专门为左右摆臂调试写了一个上位机小程序，是python的，所以也可以跨平台，将来树莓派也能运行。
   3、下位机那边，用到了ajson进行数据解析，把上位机下发的四个参数解析开，驱动两只摆臂，玩家立即马上看到摆
臂的工作状态，不满意，可以立即在上位机上修改参数，再次下发。这些过程都是在线的，不需要给arduino一次次下
载校准程序，下发的仅仅是参数。
   上位机程序是图形界面，很友好。玩家可以直接拖动鼠标就可以完成参数设置。在得到满意的参数后，记录下来，
写入时钟书写程序就大功告成了。

【鸣谢及PlotClock背景】
       这个小程序的资源，主要也是来自极客工坊，
       （1）感谢plotclock的原作者Joo，没有他，就少了这样一个有趣的玩具。     
          http://www.thingiverse.com/thing:248009
           http://wiki.fablab-nuernberg.de/w/Dinglotclock
    （2）会员shihaipeng04，一个快乐的极客。感谢他提供了plotclock的调试方法、激光切割套件以及耐心的帮助。
            http://www.geek-workshop.com/thread-10024-1-1.html
          我用的套件，来自于他的某宝小铺，传送门：http://item.taobao.com/item.htm?id=39370904218
          我这些修改的摆臂调试程序，是他提供的程序基础上修改的。
       （3）会员quqianghao，感谢他提供了ajson的教程， http://www.geek-workshop.com/thread-3407-1-1.html
       （4）极客工坊里还发了很多会员的plotclock相关帖。虽然没有一一拜读，一并感谢。

【代码分享】
    附上python源码以及arduino端的校准程序，供大家参考，如果大家进行了更好的修订完善，别忘了分享到这里啊。
    注：（1）图上的那个文本框，就是json格式的参数，这个字符串通过串口下发给arduino，经过解析后，就可以驱
动摆臂了。
       （2）我是在win7上编写并且测试的。python 2.7.6,你需要安装pyserial模块。我是用BOA写的图形界面。你需要
安装wxpython库吧。

沧海笑1122

对了，我的UNO在PC上被识别为Com27，各位玩家必须自己在代码中改啊。

shihaipeng04

{:soso_e118:} 会者不难难者不会。。楞没搞明白。吼吼。。

沧海笑1122

shihaipeng04 发表于 2014-6-29 22:34
会者不难难者不会。。楞没搞明白。吼吼。。

@shihaipeng04兄，arduino那边用我提供的程序下载，舵机连接方式没有变化，依然是D2,3,4.
把arduino插在USB上，PC这边会识别一个端口（如COM27），记下来。打开附件里面的frame1.py。把里面的端口号改为你实际的端口号。然后在python环境下，运行plotclock1.py。就可以了。

参数调整用鼠标点击、拖动即可。然后按"SEND"键，在arduino板子上，会看到RX闪烁，然后就可以看到舵机按照校准状态运行了，左右臂各一次，中间间隔1000ms.

如果对参数不满意，继续调整，继续send。。。。
不清楚的可以留言。
希望能有用。
python我用的是2.7.6，还需要pyserial和wxpython库。

风雷水泽

400是什么个意思，舵机不是500-2500的范围吗？