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darkorigin 发表于 2014-7-2 08:40 推荐你花时间研究一下MWC的代码吧 里面这三种传感器的代码都有 滤波 等核心算法应该是通用的(这叫硬件 ...
相忘江湖 发表于 2014-7-3 15:08 找不到MWC的源码啊,兄弟你有吗?MPU6050中断姿态结算模块到底是起一个什么作用?如果有这个姿态结算的话 ...
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