請教mpu6050 感測器問題

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請問各位 Arduino 與 MPU6050 慣性測量感測器

遇到一些問題

在mpu6050 加速度計上有 ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g 四種範圍可以選擇

原本以為這四種靈敏度 無論調整何種範圍 不動放在桌上(如果是z軸朝桌面)會呈現 1g

但經過我更改靈敏度範圍 不動放在桌上則分別是z軸輸出為 1g, 2g, 4g, and 8g  

想請問這個狀況是正確的嗎?

根據我查到的資料更改方式是 arduino 比如輸出x軸加速度是ax

依datasheet 除以lab 這樣的方式去更改靈敏度

±2g-----(ax/16384.0)
±4g-----(ax/8192.0)
±8g-----(ax/4096.0)
±16g-----(ax/2048.0)

感謝