請問Stepper函式庫裏STEPS變量的問題?

pizg · 发表于 2014-7-15 10:17:31

請問Stepper函式庫中
#define STEPS 200

我查到的意思是:
馬達轉一圈的步數

但是我更改這個數值的時候
馬達的轉速卻改變了
就是我把 200 改100 和 50 (其餘數值不變
很明顯速度是200>100>50
可是轉速不是stepper.setSpeed()設定的嗎?
請各位幫忙解惑一下
我是哪裡弄錯了
謝謝

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