Arduino学习笔记A3 - Arduino连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器

yhy60

Good_Morning 发表于 2014-9-15 23:38
求助啊大神们，我的5883怎么没有反应呢

SDA、SDL换一下就可以了

GeekBoy

角度的误差很大，没有校准，另外也没有考虑加速度的影响，平放的时候还可以，倾斜的情况下就完全不能用了。这么处理的效果比JY-901模块差远了

hardstudy12345

zjhyhky 发表于 2013-1-22 22:46
1.0以上版本具体如何改库

没有人解答，我自己百度百度，终于解决了。方法如下：

改了就能编译通过了，灰常感谢！

pengy110

支持楼主啊

kevinfrankchen

测试了楼主的库和代码，为什么I2C通讯失败了，我用的是GY-86,板子上的MPU6050测试没有问题了。。。楼主能指导一下吗？

Peter1234

zjhyhky 发表于 2013-1-22 22:46
1.0以上版本具体如何改库

没有人解答，我自己百度百度，终于解决了。方法如下：

真神，俺感谢你！

mc.six

先学习了，慢慢研究研究，努力提高

xpc_dan

Arduino:1.6.0 (Windows 8), 板："Arduino Uno"

D:\arduino\hardware\arduino\avr\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:23:23: fatal error: WProgram.h: No such file or directory
#include <WProgram.h>

                       ^
compilation terminated.
编译有误。
这个错误提示是什么意思啊？求大神解答

Ansifa

xpc_dan 发表于 2015-3-11 16:19
Arduino:1.6.0 (Windows 8), 板："Arduino Uno"

D:\arduino\hardware\arduino\avr\libraries\HMC5883L\H ...

库只适用于arduino-0023，懒得改，下个0023凑合吧

yhy630

xpc_dan 发表于 2015-3-11 16:19
Arduino:1.6.0 (Windows 8), 板："Arduino Uno"

D:\arduino\hardware\arduino\avr\libraries\HMC5883L\H ...

在HMC5883L.ccp中将#include <WProgram.h> 改为：
#if ARDUINO >= 100
    #include "Arduino.h"   
#else
extern "C" {
    #include "WProgram.h"
}
#endif
就能杀了。

she000123

我复制楼主的代码 编译 下载完成之后 ，从串口监视器上看的结果不发生变化，而且连接电子罗盘模块与否对结果没有影响啊，是个怎么回事

是不是SDASCL接反了啊，试试换过来

艰苦奋斗

新版本的IDE直接用管理库工具加载“Adafruit_Sensor”“Adafruit_HMC5883”两个库就能使用了，很简单的，但是角度输出也没有校准，误差较大，写个算法校准效果要好很多。

zsarduino

如果是mega2560的话SCL引脚插21，SDA引脚插20，暂时不知道DRDY引脚咋用。

艰苦奋斗

zsarduino 发表于 2015-10-10 20:59
如果是mega2560的话SCL引脚插21，SDA引脚插20，暂时不知道DRDY引脚咋用。

看手册，DRDY应该是读数据准备好的中断引脚，当要读取的数据准备好后，DRDY引脚会有125us的低电平，CPU可以用外数中断方式及时读数，但库文件好象不支持该引脚，实际使用可以不接。

艰苦奋斗

另，最近发现一个HMC5883的问题，一并记这儿：最近买了几片HMC5883L模块，结果被坑了，卖家没说不能用在5V系统，只说能5V供电，以为在MEGA2560上能用，结果读数据有问题，一开始是读出来不更新，每次复位更新一次数据，后来发现上拉电阻不是装的PCB上印的4.7K，装的是10K，换成4.7K后，可以连续读数据，但读一断时间后就会死机，以为程序有问题，查来查去，后来发现以前买的模块能正常读，仔细比较两个模块，发现新买的模块没有电平转换电路，以HMC5883L的IIc的1.8V电平直接接5V系统，不死才怪，所以5V系统买这个模块一定要买GY-271型号，有两个小6脚芯片的，一个是LDO，一个是双MOS做电平转换，只有一个LDO的模块只能用在3.3V或1.8V系统。