pid,编码盘

寻梦lqx

编码盘怎么和pid联合 使用啊？求教大神。。。。

i7456

两码事，没有直接关系

Good_Morning

首先你要用编码盘干什么，你需要调节什么东西，然后才能用PID进行参数调节

寻梦lqx

Good_Morning 发表于 2014-8-5 19:03
首先你要用编码盘干什么，你需要调节什么东西，然后才能用PID进行参数调节

需要用它走直线，我做了一个小车，由于硬件问题，走不了直线。。所以我想用编码盘电机来调节它！！

寻梦lqx

i7456 发表于 2014-8-5 09:14
两码事，没有直接关系

我看网上给的例程，编码盘都是和PID一起用的啊。。。

i7456

寻梦lqx 发表于 2014-8-11 09:25
我看网上给的例程，编码盘都是和PID一起用的啊。。。

没有直接关系

Good_Morning

寻梦lqx 发表于 2014-8-11 09:24
需要用它走直线，我做了一个小车，由于硬件问题，走不了直线。。所以我想用编码盘电机来调节它！！

你用编码盘采集车轮转速，作为PID控制的输入，然后通过PID的调节，来保持车轮转速一致；arduino有一个PID的库，你可以使用这个库
#include <PID_v1.h>
PID myPIDA(&InputA, &OutputA, &SetpointA,P,I,D, DIRECT);
InputA就是输入的转速，OutputA就是PID计算完后给电机的PWM，SetpointA就是你想保持的转速值。比如说你想让SetpointA=200，那么PID调节后你的车轮转速就会一直保持在200，如果车轮受到的阻力不一样，PID给的PWM值也会不一样。不过调节的关键是几个参数的整定，否则调节起来会很不流畅。建议你使用更改PWM频率的AVR代码函数，方便调节