关于陀螺仪数据使用问题

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      前不久开始用mpu6050陀螺仪模块，经过一番辛苦研究，终于解决数据抖动的问题，现已能完美输出稳定数据，可以进行姿态分析。我准备把陀螺仪戴在手上，输出手的动作。现在问题是如何使用数据。瘦的动作不可能每次完全一样，但我要识别出几个特定动作，例如转动一周手臂之类。现纠结中，求大神编程指点。