关于夏普GP2Y10粉尘传感器算法的问题讨论

godzilla619

现在空气污染非常严重，家人又有严重的过敏性鼻炎，所以想着利用夏普GP2Y10粉尘传感器+arduino做一个自动化空气净化器。当PM2.5值达到一定程度的时候自动打开空气净化器，当PM2.5值降到一定程度的时候就自动关闭空气净化器。
但是在网上找GP2Y10相关资料的时候，官方只给了一个粗略的线性关系图，所以只能在网上找线性关系算法，结果在网上找到了两种算法，不知道哪种是正确的，而且两种算法测量结果相差很大。不知有哪位大侠做过具体的测试，帮小弟解决这个算法的问题。
第一种：
void loop(){
  i=i+1;
  digitalWrite(ledPower,LOW); // power on the LED
  delayMicroseconds(delayTime);
  dustVal=analogRead(dustPin); // read the dust value
  ppm = ppm+dustVal;
  delayMicroseconds(delayTime2);
  digitalWrite(ledPower,HIGH); // turn the LED off
  delayMicroseconds(offTime);
  Serial.println(ppm);
  voltage = ppm/i*0.0049;
  dustdensity = 0.17*voltage-0.1;
  ppmpercf = (voltage-0.0256)*120000;
  if (ppmpercf < 0)
    ppmpercf = 0;
  if (dustdensity < 0 )
    dustdensity = 0;
  if (dustdensity > 0.5)
    dustdensity = 0.5;
  String dataString = "";
  dataString += dtostrf(voltage, 9, 2, s);
  dataString += "volt,";
  dataString += dtostrf(dustdensity*1000, 5, 2, s);
  dataString += "ug/m3,";
  dataString += dtostrf(ppmpercf, 8, 0, s);
  i=0;
  ppm=0;
  Serial.println(dataString);
  delay(1000);

  // READ DATA
  //  Serial.print("DHT11, \t");
  int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);
  //switch (chk)
  // {
  //  case 0:  Serial.print("OK,\t"); break;
  //  case -1: Serial.print("Checksum error,\t"); break;
  //  case -2: Serial.print("Time out error,\t"); break;
  // default: Serial.print("Unknown error,\t"); break;
  // }
  // DISPLAT DATA
  Serial.print("");
  Serial.print("Current humdity= ");
  Serial.print(DHT.humidity,1);
  Serial.print("%,\t");
  Serial.print("temperature = ");
  Serial.print(DHT.temperature,1);
  Serial.println("C,\t");

  delay(5000);
}
第二种：
void loop(){
  i=i+1;
  digitalWrite(ledPower,LOW); // power on the LED
  delayMicroseconds(delayTime);
  dustVal=analogRead(dustPin); // read the dust value
  //ppm = ppm+dustVal;
  delayMicroseconds(delayTime2);
  digitalWrite(ledPower,HIGH); // turn the LED off
  delayMicroseconds(offTime);
  Serial.println(dustVal);
  dustVal = voMeasuredLast+(dustVal-voMeasuredLast)/10;
  if(dustVal<150)
  dustDensity=0.15*(dustVal-130.0);
  else if(dustVal<160)
  dustDensity=3+1.7*(dustVal-150.0);
  else if (dustVal<220)
  dustDensity=5*(dustVal-150.0);
  else
  dustDensity=dustVal-220.0;
  
  
  
  //dustdensity = 0.17*voltage-0.1;
  //ppmpercf = (voltage-0.0256)*120000;
  //if (ppmpercf < 0)
  //  ppmpercf = 0;
  //if (dustdensity < 0 )
  //  dustdensity = 0;
  //if (dustdensity > 0.5)
  //  dustdensity = 0.5;
  String dataString = "";
  dataString += dtostrf(dustVal, 9, 2, s);
  dataString += "volt,";
  dataString += dtostrf(dustDensity, 5, 2, s);
  dataString += "ug/m3,";
  dataString += dtostrf(ppmpercf, 8, 0, s);
  i=0;
  ppm=0;
  Serial.println(dataString);
  delay(1000);

  // READ DATA
  //  Serial.print("DHT11, \t");
  int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);
  //switch (chk)
  // {
  //  case 0:  Serial.print("OK,\t"); break;
  //  case -1: Serial.print("Checksum error,\t"); break;
  //  case -2: Serial.print("Time out error,\t"); break;
  // default: Serial.print("Unknown error,\t"); break;
  // }
  // DISPLAT DATA
  Serial.print("");
  Serial.print("Current humdity= ");
  Serial.print(DHT.humidity,1);
  Serial.print("%,\t");
  Serial.print("temperature = ");
  Serial.print(DHT.temperature,1);
  Serial.println("C,\t");

  delay(5000);
}

wavysong

我有做这个传感器的开发了产品，看列出来算法都是针对1代的无尘电压的处理，比如看第二个算法，有dustVal看上去默认大于130，按实际测试看并不符合的。

开发文档里面讲到了这个问题了，假设当前采集电压A，无尘电压为B，比较A和B，如果A大于B就继续计算，如果A小于B，则你设定的B大于实际了，此时把A作为新的B来用，继续采集下一次。