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原文在我博客：http://blog.csdn.net/andy_wsj/article/details/8614905
最近在写cortex-M3的一个裸机程序，写的过程中突然想到，虽然这个程序很简单
但是我并没有关心cortex-M3的启动代码，很多时候，我只关心主循环在干什么
甚至连初始化CPU部分也不需要很细致，这些代码在启动时只执行一遍，之后就再也没有执行了，
更多时候，需要关心的是一遍又一遍执行的主循环
于是，我觉得，u-boot程序如果不关心初始化，只关注主循环会怎么样呢？
想到就做，于是就有了下面的主循环代码运行分析，这个分析是基于A10的u-boot代码，当然其他芯片应该也适用
分析环境：WindowsXP + SourceInsight3.5
.....
主循环代码位置：/u-boot-sunxi-sunxi/common/main.c的main_loop函数里面的
前面的初始化和其他部分均忽略，假设在U-boot启动时操作键盘，将进入如下循环代码：
......
#ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
parse_file_outer(); //采用“hush”方式的主循环
/* This point is never reached */
for (;;);
#else
for (;;) { //一般裸机代码形式的主循环
#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
if (rc >= 0) {
/* Saw enough of a valid command to
* restart the timeout.
*/
reset_cmd_timeout();
}
#endif
len = readline (CFG_PROMPT); //读取一行命令输入
flag = 0; /* assume no special flags for now */
if (len > 0)
strcpy (lastcommand, console_buffer);
else if (len == 0)
flag |= CMD_FLAG_REPEAT; //直接回车，将会重复执行上次命令
#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
else if (len == -2) {
/* -2 means timed out, retry autoboot
*/
puts ("\nTimed out waiting for command\n");
# ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY
/* Reinit board to run initialization code again */
do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
# else
return; /* retry autoboot */
# endif
}
#endif
if (len == -1)
puts ("<INTERRUPT>\n");
else
rc = run_command (lastcommand, flag); //运行用户输入命令
if (rc <= 0) {
/* invalid command or not repeatable, forget it */
lastcommand[0] = 0; //命令无效，则不记录该命令
}
}
一、主循环方式一
一般循环方式,假设未定义宏CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
将多余的宏汇编去掉，假设均不打开宏汇编内的功能，则简化一下如下：
.......
for (;;) {
len = readline (CFG_PROMPT); //读取一行命令输入，从串口输入
flag = 0; /* assume no special flags for now */
if (len > 0)
strcpy (lastcommand, console_buffer); //将命令拷贝到lastcommand
else if (len == 0)
flag |= CMD_FLAG_REPEAT; //收到空命令，将会重复执行上次命令
if (len == -1)
puts ("<INTERRUPT>\n");
else
rc = run_command (lastcommand, flag); //正常输入时，flag=0；空命令时，flag |= CMD_FLAG_REPEAT
if (rc <= 0) { //若调用返回值小于等于零，则清除命令记录
/* invalid command or not repeatable, forget it */
lastcommand[0] = 0;
}
}
.......
可见，主循环是很简单的，只做两件事情：
1、循环查询接收的一行命令输入
2、执行输入命令
1、循环查询接收的一行命令输入
进一步阅读代码，只需要理解串口输入模式和命令执行模式，即可看到u-boot在交互模式下是如何工作的了。
首先来看这句代码：
len = readline (CFG_PROMPT);
宏定义：
#define CFG_PROMPT "Andy# " /* Monitor Command Prompt */
CFG_PROMPT是命令提示符，可以自己修改字符串内容，显示不同的提示符。
函数readline；代码位置：/u-boot-sunxi-sunxi/common/main.c
int readline (const char *const prompt)
{
/*
* If console_buffer isn't 0-length the user will be prompted to modify
* it instead of entering it from scratch as desired.
*/
console_buffer[0] = '\0';
return readline_into_buffer(prompt, console_buffer, 0); //将一行串口输入读入全局变量console_buffer
}
再看函数readline_into_buffer；代码位置：/u-boot-sunxi-sunxi/common/main.c
将多余的宏汇编去掉，因为那些功能都没有使能
int readline_into_buffer(const char *const prompt, char *buffer, int timeout)
{
char *p = buffer;
char * p_buf = p;
int n = 0; /* buffer index */
int plen = 0; /* prompt length */
int col; /* output column cnt */
char c;
/* print prompt */
if (prompt) {
plen = strlen (prompt);
puts (prompt); //打印提示符 len = readline (CFG_PROMPT) 的 CFG_PROMPT
}
col = plen; //光标的位置，在提示符之后
for (;;) { //这里又是一个循环，即等待一行输入，不回车或换行将一直循环
WATCHDOG_RESET(); /* Trigger watchdog, if needed */ //看门狗，实际是空的宏，没使用；
c = getc(); //获取串口输入一个字符，假设要将输入命令移植到另一个裸机程序内，则需要实现这个接口，
//我将readline函数移植到了cortex-M3的控制器STM32F103VC上，实现串口与超级中断交互
/*
* Special character handling //特别字符处理，都是ASCC-II码，回车、换行...等等特殊字符
*/
switch (c) {
case '\r': /* Enter */ //收到回车符，认为一行输入完成，返回执行命令
case '\n': //收到换行符
*p = '\0';
puts ("\r\n");
return (p - p_buf);
case '\0': /* nul */ //收到空字符，啥也不做
continue;
case 0x03: /* ^C - break */
p_buf[0] = '\0'; /* discard input */
return (-1);
case 0x15: /* ^U - erase line */
while (col > plen) {
puts (erase_seq);
--col;
}
p = p_buf;
n = 0;
continue;
case 0x17: /* ^W - erase word */
p=delete_char(p_buf, p, &col, &n, plen);
while ((n > 0) && (*p != ' ')) {
p=delete_char(p_buf, p, &col, &n, plen);
}
continue;
case 0x08: /* ^H - backspace */ //backspace输入
case 0x7F: /* DEL - backspace */ //delete键输入
p=delete_char(p_buf, p, &col, &n, plen);
continue;
default: //普通字符输入，存入全局字符串变量console_buffer
/*
* Must be a normal character then
*/
if (n < CONFIG_SYS_CBSIZE-2) {
if (c == '\t') { /* expand TABs */
puts (tab_seq+(col&07));
col += 8 - (col&07);
} else {
++col; /* echo input */
putc (c); //将输入打印出来，这样PC上的超级终端或minicom就能看到输入命令了
}
*p++ = c;
++n;
} else { /* Buffer full */
putc ('\a');
}
}
}
}
由上述代码可见，与硬件相关代码就是
c = getc();
一般来说是串口，实现getc从串口读取数据即可，
早期版本arm9的U-boot的实现方式：在/u-boot-sunxi-sunxi/common/console.c
int getc (void)
{
if (gd->flags & GD_FLG_DEVINIT) {
/* Get from the standard input */
return fgetc (stdin); //若实现了标准输入，从标准输入读取数据
}
/* Send directly to the handler */
return serial_getc (); //从串口读取数据
}
int serial_getc (void) //根据CPU实现
{
S3C24X0_UART * const uart = S3C24X0_GetBase_UART(UART_NR); //获取s3c24x0串口寄存器指针
/* wait for character to arrive */
while (!(uart->UTRSTAT & 0x1)); //循环等待串口接收完成
return uart->URXH & 0xff;
}
这是早期版本arm9的U-boot的实现方式，其实就是循环等待串口一个字节输入，
在u-boot-sunxi-sunxi中原理一致，具体实现细节比这个复杂，可以参阅代码，说道这里，其实输入字符的方法已经清晰了。
2、执行输入命令
在主循环中，通过一下函数执行一个命令：
rc = run_command (lastcommand, flag);
看看run_command函数，在/u-boot-sunxi-sunxi/common/main.c里面：
int run_command(const char *cmd, int flag)
{
#ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER //未定义
/*
* builtin_run_command can return 0 or 1 for success, so clean up
* its result.
*/
if (builtin_run_command(cmd, flag) == -1) //实际执行的代码
return 1;
return 0;
#else
return parse_string_outer(cmd,
FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
#endif
}
//下面这个函数负责调用解析命令模块和命令执行模块
static int builtin_run_command(const char *cmd, int flag)
{
........
if (cmd_process(flag, argc, argv, &repeatable)) //执行命令
.......
}
#endif
该函数最后调用到cmd_process函数，执行相应的命令
二、主循环方式二 ----> “hush”方式
定义了宏CONFIG_SYS_HUSH_PARSER，在文件/u-boot-sunxi-sunxi/include/configs/sunxi-common.h内
主循环变成如下方式：
#ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
parse_file_outer();
/* This point is never reached */
for (;;);
#else
.....
函数parse_file_outer，在/u-boot-sunxi-sunxi/common/hush.c内
宏__U_BOOT__没有定义，因此调用parse_file_outer不需要传参数
#ifndef __U_BOOT__
static int parse_file_outer(FILE *f)
#else
int parse_file_outer(void)
#endif
{
int rcode;
struct in_str input;
#ifndef __U_BOOT__
setup_file_in_str(&input, f);
#else
setup_file_in_str(&input); //输入初始化
#endif
rcode = parse_stream_outer(&input, FLAG_PARSE_SEMICOLON);
return rcode;
}
再调用parse_stream_outer函数，也在/u-boot-sunxi-sunxi/common/hush.c内
函数parse_stream_outer是这种方式的循环主体，就是其中的do-while循环体。
int parse_stream_outer(struct in_str *inp, int flag)
{
struct p_context ctx;
o_string temp = NULL_O_STRING;
int rcode;
#ifdef __U_BOOT__
int code = 0;
#endif
do { //主循环体
ctx.type = flag;
initialize_context(&ctx);
update_ifs_map();
if (!(flag & FLAG_PARSE_SEMICOLON) || (flag & FLAG_REPARSING)) mapset((uchar *)";$&|", 0);
inp->promptmode=1;
rcode = parse_stream(&temp, &ctx, inp, '\n'); //读取一行输入命令，并解析之
#ifdef __U_BOOT__
if (rcode == 1) flag_repeat = 0;
#endif
if (rcode != 1 && ctx.old_flag != 0) {
syntax();
#ifdef __U_BOOT__
flag_repeat = 0;
#endif
}
if (rcode != 1 && ctx.old_flag == 0) {
done_word(&temp, &ctx);
done_pipe(&ctx,PIPE_SEQ);
#ifndef __U_BOOT__
run_list(ctx.list_head);
#else
code = run_list(ctx.list_head); //运行命令
if (code == -2) { /* exit */
b_free(&temp);
code = 0;
/* XXX hackish way to not allow exit from main loop */
if (inp->peek == file_peek) {
printf("exit not allowed from main input shell.\n");
continue;
}
break;
}
if (code == -1)
flag_repeat = 0;
#endif
} else {
if (ctx.old_flag != 0) {
free(ctx.stack);
b_reset(&temp);
}
#ifdef __U_BOOT__
if (inp->__promptme == 0) printf("<INTERRUPT>\n");
inp->__promptme = 1;
#endif
temp.nonnull = 0;
temp.quote = 0;
inp->p = NULL;
free_pipe_list(ctx.list_head,0);
}
b_free(&temp);
} while (rcode != -1 && !(flag & FLAG_EXIT_FROM_LOOP)); /* loop on syntax errors, return on EOF */
#ifndef __U_BOOT__
return 0;
#else
return (code != 0) ? 1 : 0;
#endif /* __U_BOOT__ */
}
循环方式二也是两个过程：
1、读取一行输入
2、解析并执行输入命令
1、读取数据
parse_file_outer函数内，输入初始化：
struct in_str input;
setup_file_in_str(&input);
看看setup_file_in_str函数干了啥：
#ifndef __U_BOOT__
static void setup_file_in_str(struct in_str *i, FILE *f)
#else
static void setup_file_in_str(struct in_str *i)
#endif
{
i->peek = file_peek; //输入方式peek
i->get = file_get; //输入方式get
i->__promptme=1;
i->promptmode=1;
#ifndef __U_BOOT__
i->file = f;
#endif
i->p = NULL;
}
看看数据结构struct in_str
struct in_str {
const char *p;
#ifndef __U_BOOT__
char peek_buf[2];
#endif
int __promptme;
int promptmode;
#ifndef __U_BOOT__
FILE *file;
#endif
int (*get) (struct in_str *);
int (*peek) (struct in_str *);
};
可以看出，函数指针get和peek就指向输入方式，在初始化时：
i->peek = file_peek;
i->get = file_get;
函数file_peek和file_get就是实现输入的函数
file_peek调用了fgetc，实现输入，这个需要查看控制台文件console.c
file_get调用get_user_input函数，get_user_input调用readline，又回到了方式一的输入啦
具体内容请参看这几个函数代码
file_peek，file_get，get_user_input都在文件/u-boot-sunxi-sunxi/common/hush.c里面
虽然初始化时将 i->get = file_get ，但是在哪使用呢？？？
初始化之后，parse_file_outer函数内调用主循环函数：
rcode = parse_stream_outer(&input, FLAG_PARSE_SEMICOLON);
将初始化之后的input传给了主循环，主循环继续调用
rcode = parse_stream(&temp, &ctx, inp, '\n');
将inp(即input)传递给parse_stream
在parse_stream函数内循环读取输入：
while ((ch=b_getch(input))!=EOF) {
b_getch是一个宏： #define b_getch(input) ((input)->get(input))
实际就是 while ( ( ch = input->get(input) ) != EOF) {
如此以来就调用到了readline，然后调用关系：readline-->readline_into_buffer-->getc
getc再调用serial_getc，实现与串口输入关联，与主循环方式一相同。
2、执行命令
主循环通过代码：
run_list(ctx.list_head);
执行用户输入的命令。
run_list函数，在/u-boot-sunxi-sunxi/common/hush.c里面：
static int run_list(struct pipe *pi)
{
int rcode=0;
#ifndef __U_BOOT__
if (fake_mode==0) {
#endif
rcode = run_list_real(pi);
#ifndef __U_BOOT__
}
#endif
/* free_pipe_list has the side effect of clearing memory
* In the long run that function can be merged with run_list_real,
* but doing that now would hobble the debugging effort. */
free_pipe_list(pi,0);
return rcode;
}
再调用run_list_real函数，在/u-boot-sunxi-sunxi/common/hush.c里面：
static int run_list_real(struct pipe *pi)
{
......
rcode = run_pipe_real(pi);
.......
}
再调用run_pipe_real函数，在/u-boot-sunxi-sunxi/common/hush.c里面：
static int run_pipe_real(struct pipe *pi)
{
......
/* Process the command */
return cmd_process(flag, child->argc, child->argv,
&flag_repeat);
......
}
以上代码粗一看，似乎在实现管道，具体的不在本文分析，大致意思就是将收到的指令通过一系列处理加入一个执行列表，然后执行这个列表
还有一大堆的控制、出错处理.......
最后，循环方式二也调用到cmd_process函数，这又与循环方式一相同。
三、两种循环方式命令的执行方式
两种循环方式执行命令的模式相同，都通过cmd_process函数进行，在/u-boot-sunxi-sunxi/common/command.c里面：
在cmd_process中调用关系如下
1、cmd_process -> find_cmd-> find_cmd_tbl，通过用户输入找到需要执行的命令代码
2、cmd_process -> cmd_call，执行指令代码
这些函数都在command.c文件内，下面分析一下这几个函数，就可以看见执行一个命令的方式了：
enum command_ret_t cmd_process(int flag, int argc, char * const argv[],
int *repeatable)
{
enum command_ret_t rc = CMD_RET_SUCCESS;
cmd_tbl_t *cmdtp;
//参数argc,argv就是超级终端、minicom等软件通过串口输入的一行经过处理的命令
//例如：用户输入 nand write 50000000 10000 20000
//将内存0x500000000的内容写入nandflash，从nand地址0x10000开始，长度0x20000,下面都用这个例子来说明
//则经过前面的解析之后，结果如下：跟系统编程相同
//argc = 5
//argv[0] = "nand"
//argv[1] = "write"
//argv[2] = "50000000"
//argv[3] = "10000"
//argv[4] = "20000"
/* Look up command in command table */
cmdtp = find_cmd(argv[0]); //通过命令找到要执行的代码，例子中的“nand”
if (cmdtp == NULL) { //没有这个命令，退出，若随便乱敲键盘，看到的就是这句话
printf("Unknown command '%s' - try 'help'\n", argv[0]);
return 1;
}
/* found - check max args */
if (argc > cmdtp->maxargs) //用户输入参数个数不能超过过命令的最大参数个数
rc = CMD_RET_USAGE;
#if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
/* avoid "bootd" recursion */
else if (cmdtp->cmd == do_bootd) {
if (flag & CMD_FLAG_BOOTD) {
puts("'bootd' recursion detected\n");
rc = CMD_RET_FAILURE;
} else {
flag |= CMD_FLAG_BOOTD;
}
}
#endif
/* If OK so far, then do the command */
if (!rc) {
rc = cmd_call(cmdtp, flag, argc, argv); //运行命令，再次将用户的输入传递给命令代码
*repeatable &= cmdtp->repeatable;
}
if (rc == CMD_RET_USAGE)
rc = cmd_usage(cmdtp);
return rc;
}
//下面这两个函数负责查找要执行的命令
cmd_tbl_t *find_cmd (const char *cmd)
{
int len = &__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start; //命令段的长度
return find_cmd_tbl(cmd, &__u_boot_cmd_start, len); //从__u_boot_cmd_start开始往后搜索
}
到了这里，就需要了解cmd_tbl_t的定义和存储方式了
struct cmd_tbl_s {
char *name; /* Command Name */
int maxargs; /* maximum number of arguments */
int repeatable; /* autorepeat allowed? */
/* Implementation function */
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char * const []);
char *usage; /* Usage message (short) */
#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
char *help; /* Help message (long) */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
/* do auto completion on the arguments */
int (*complete)(int argc, char * const argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
extern cmd_tbl_t __u_boot_cmd_start;
extern cmd_tbl_t __u_boot_cmd_end;
还有三个重要的宏：
#define Struct_Section __attribute__((unused, section(".u_boot_cmd"), \
aligned(4)))
#define U_BOOT_CMD_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = \
U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp)
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
U_BOOT_CMD_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,NULL)
举个命令定义的例子，就用nand命令：
U_BOOT_CMD(
nand, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_nand,
"NAND sub-system",
"info - show available NAND devices\n"
"nand device [dev] - show or set current device\n"
"nand read - addr off|partition size\n"
"nand write - addr off|partition size\n"
" read/write 'size' bytes starting at offset 'off'\n"
" to/from memory address 'addr', skipping bad blocks.\n"
"nand read.raw - addr off|partition [count]\n"
"nand write.raw - addr off|partition [count]\n"
" Use read.raw/write.raw to avoid ECC and access the flash as-is.\n"
);
name -> nand，当用户输入“nand”时，就会通过这个命令,找到要执行的函数“do_nand”
maxargs -> CONFIG_SYS_MAXARGS，参数的最大个数，默认是256
rep -> 1，执行次数，一般是1次
cmd -> do_nand，执行代码，即do_nand是一个函数
usage -> "NAND sub-system"，用途
help -> "......"，后面一大堆就是帮助信息，提示用户操作，输入“nand help”可以看到
这些字段将会按数据结构struct cmd_tbl_s的方式存储，存储在代码段内，从下面两个宏，可以看出
#define Struct_Section __attribute__((unused, section(".u_boot_cmd"), \
aligned(4)))
#define U_BOOT_CMD_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = \
U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp)
可以nand命令将以标号 __u_boot_cmd_nand进行编译，编译后，__u_boot_cmd_nand最后将以一个地址存在.u_boot_cmd段内，
只要找到这个地址，通过结构体 struct cmd_tbl_s，就能把所有的信息读出来
.u_boot_cmd又是如何定义的呢？？这就要看u-boot.lds这个文件了，打开\u-boot-sunxi-sunxi\arch\arm\cpu\u-boot.lds
..........
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4);
..........
看一下，原来__u_boot_cmd_start和 __u_boot_cmd_end直接定义在这里，
所以用extern来引用，链接器在u-boot.lds中会找到这两个指针
而且，所有通过U_BOOT_CMD定义的命令都存在.u_boot_cmd段内，就在__u_boot_cmd_start和__u_boot_cmd_end之间，
那么需要搜索一个命令理所当然就应在这个范围内寻找啦，再看下面的代码，就可以理解为什么这么做了。
看看搜索的过程：调用方式 find_cmd_tbl(cmd, &__u_boot_cmd_start, len);
cmd_tbl_t *find_cmd_tbl (const char *cmd, cmd_tbl_t *table, int table_len)
{
cmd_tbl_t *cmdtp;
cmd_tbl_t *cmdtp_temp = table; /*Init value */
const char *p;
int len;
int n_found = 0;
//参数cmd就是argv[0]，即例子的“nand”
//参数table就是命令列表的首地址，即&__u_boot_cmd_start
//参数table_len就是命令列表的长度，搜索的范围即&__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start
if (!cmd)
return NULL;
/*
* Some commands allow length modifiers (like "cp.b");
* compare command name only until first dot.
*/
len = ((p = strchr(cmd, '.')) == NULL) ? strlen (cmd) : (p - cmd); //命令的长度，例如“nand”长度为4
for ( cmdtp = table; //从&__u_boot_cmd_start开始
cmdtp != table + table_len; //到&__u_boot_cmd_end结束
cmdtp++) { //按结构体struct cmd_tbl_t移动指针
if ( strncmp (cmd, cmdtp->name, len) == 0) { //只需要比较命令名字是否相同
if (len == strlen (cmdtp->name))
return cmdtp; /* full match */ //完全匹配的情况，找到命令，直接返回
cmdtp_temp = cmdtp; /* abbreviated command ? */
n_found++; //部分匹配的情况，假设有一个命令“nand_check”并在在“nand”之前，就是这种情况，继续寻找
}
}
if (n_found == 1) { /* exactly one match */ //找到一个部分匹配的命令，也可以执行，因此，输入“nand”、“nan”、“na”，都可能执行nand命令
return cmdtp_temp;
}
return NULL; /* not found or ambiguous command */ //没找到或者找到多个部分匹配的命令，则不执行
}
//执行一个命令，直接调用这个命令内的函数指针指向的函数
static int cmd_call(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
int result;
result = (cmdtp->cmd)(cmdtp, flag, argc, argv); //对于“nand”命令，就是do_nand(cmdtp, flag, argc, argv);
if (result)
debug("Command failed, result=%d", result);
return result;
}
说了一大堆，基本将主循环输入和执行一条命令的方式描述了一遍，很难说得面面俱到
下面举例说说如何在U-boot内加入自己的命令
1、在\u-boot-sunxi-sunxi\common下建立一个文件，就叫cmd_my_command.c
2、修改\u-boot-sunxi-sunxi\common\Makefile，在command那一段加一句：
COBJS-$(CONFIG_CMD_MY_COMMAND) += cmd_my_command.o
3、在\u-boot-sunxi-sunxi\include\config_cmd_all.h末尾加一句，使编译生效
#define CONFIG_CMD_MY_COMMAND
4、文件cmd_my_command.c内容：
#include <common.h> //头文件必须包含
#include <command.h> //头文件必须包含
//命令函数，按照u-boot惯例，将函数名写成do_xxxxx
int do_test(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
int i;
printf("this is a test command\n");
printf("argc = %d\n", argc);
for(i = 0; i < argc; i++){
printf( "argv[%d] = %s\n", i, argv);
}
return 0;
}
//定义命令
U_BOOT_CMD(
test, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_test,
"test my test command",
"test [anything]\n"
);
5、编译u-boot，写入SD启动卡，上电启动之
输入
test 1 a b
输出：
argc = 4
argv[0] = test
argv[1] = 1
argv[2] = a
argv[3] = b
原文作者：andy
原文链接：http://forum.cubietech.com/forum ... &extra=page%3D1
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发表于 2014-8-17 13:39:35