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齿轮驱动的机械臂完工了

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发表于 2014-8-18 15:16:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 shihaipeng04 于 2014-8-18 23:07 编辑

搞了一个小巧的机械臂。用的9克舵机驱动的,虽然有些机无力吧,但是示意的表演一下还是很不错的。 为了提高力量,很多地方改用了齿轮驱动。只是加持爪的舵机接线有点短,还不能运动。其他的还勉强通过。


视频来了


很帅的样子


非常小巧,总长不超过254mm


折叠后才100毫米


3处齿轮传动





回头拍个视频看看。

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发表于 2014-8-18 17:02:31 | 显示全部楼层
好精致啊,特意来膜拜下楼主
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发表于 2014-8-18 18:51:41 | 显示全部楼层
楼主这么有才让穷酸屌丝创客们怎么在坛子里面混下去啊!哈哈玩笑莫当真
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发表于 2014-8-18 21:06:48 | 显示全部楼层
人才啊!老大
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发表于 2014-8-18 22:15:15 | 显示全部楼层
哇!好厉害的传动!佩服佩服
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发表于 2014-8-19 11:03:45 | 显示全部楼层
不错,学习了
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发表于 2014-8-19 12:25:41 | 显示全部楼层
很灵活的样子呢,是3D打印出来的么?
{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}
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发表于 2014-8-19 14:57:11 | 显示全部楼层
看样子是用3D打出来的,有银子
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发表于 2014-8-19 21:36:27 | 显示全部楼层
我疯了我为什么做不出来
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发表于 2014-8-21 17:14:16 | 显示全部楼层
{:soso_e109:}楼主有空的话帮帮我好不,我不会齿轮传动
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发表于 2014-8-22 16:06:00 | 显示全部楼层
这个真棒。
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发表于 2014-8-22 16:53:15 | 显示全部楼层
不知道楼主是否愿意贡献图纸呀
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 楼主| 发表于 2014-8-23 22:37:04 | 显示全部楼层
软件-蹄飞 发表于 2014-8-22 16:53
不知道楼主是否愿意贡献图纸呀

别急,等我弄利索了的。现在又改了一版。把舵机的接线改到朝后的位置了
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发表于 2014-8-24 16:34:59 | 显示全部楼层
shihaipeng04 发表于 2014-8-23 22:37
别急,等我弄利索了的。现在又改了一版。把舵机的接线改到朝后的位置了

那就等待了
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发表于 2014-9-19 15:41:07 | 显示全部楼层
做的真不错
我特别喜欢你几个改装的地方 比如加持器的45度舵机设计 之前的连杆是败笔

我之前去果壳玩 简单的激光雕了这个 直接用的meArm的图纸 有很多问题 都发在果壳了
http://www.guokr.com/post/627075/

最近有点时间了 准备改成grbl的 然后改成步进电机加减速箱的
这两天在调试一个雕刻机

不过兄弟
请教几个问题 不知道愿意分享不
1.  你那个齿轮的减速比是多少?这样以来舵机本身也就+-90的限位 不会导致运动幅度受限吗?
2. 你用的什么材料 看样子像白色亚克力激光雕刻的?
3. uno上面的控制板是你自己画的pcb还是有现成的?
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