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(四轴和两轮必备)STM32 多功能遥控器开发板

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发表于 2014-8-21 12:37:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
你是否还在为玩航模、车模没有合适的遥控器而烦恼?
你是否还在为遥控器的操作手感不好而烦恼?
你是否还在为遥控器不能远距离操控而烦恼?

我自己也遇到很多此这样的问题,索性就设计了这个遥控器,这个遥控器包括下面4项硬件资源:

1、摇杆和按键,方便实现上下左右摇杆和自定义按键功能的设计。
2、串口转USB芯片,在PC上模拟出1个串口,可方便通过USB线和PC通信,遥控器可接收PC发来的指令,同时航模或者车模可将数据信息发送给PC机。
3、主从一体蓝牙模块,可方便和手机蓝牙或者带有蓝牙模块的航模和车模通信,适合10米左右范围的遥控任务,例如玩具车和两轮自平衡车等。
4、nRF24L01超远距离通信模块,可方便和带有nRF24L01模块的航模或者车模通信,适合1800米范围内的遥控任务,例如飞机模型和四轴飞行器模型等。

为了控制两轮和四轴飞行器,车模和航模上需要备有蓝牙模块或者nRF24L01模块。

由于模块上带有摇杆和按键、串口转USB芯片、主从一体蓝牙模块和nRF24L01超远距离通信模块,所以该多功能遥控器开发板将你的PC机、手机、遥控器和航模、车模联系在了一起,产生了非常丰富的应用案例,如下面两个应用示例:

1.jpg

2.jpg

外观展示:

3.jpg

4.jpg

5.jpg

6.jpg

原理图:
00 - MFRCDK v1.1.0 Sch.pdf (353.01 KB, 下载次数: 84)

STM32多功能遥控器开发板.part3.rar

1.92 MB, 下载次数: 81

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发表于 2014-8-21 12:50:23 | 显示全部楼层
不错的说,我第一个支持一下!不过,楼主能否给个优惠呢.....
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发表于 2014-8-21 14:53:58 | 显示全部楼层
天线可折叠就更好了
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发表于 2014-8-21 16:54:53 | 显示全部楼层
支持一下!
价格略高,可以有液晶(5110即可)。恩孚也出过一款手柄。
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发表于 2014-8-21 17:46:17 | 显示全部楼层
davidce 发表于 2014-8-21 14:53
天线可折叠就更好了

目测楼主这个天线是可以旋转拆下的。

但是做遥控这种高技术含量的设备 很多技术需要突破而不是简单的拼凑
比如冲突控制,如果周围20或者更多人用同类或者同频率设备在遥控飞行器的冲突问题
还有就是通讯速率问题,一般的专业航模控制器都是6-8通道 还涉及油门曲线之类的设计,码率要足够更得上才能及时有效的操纵

等等等等。。。。。。。。。
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发表于 2014-8-21 17:51:41 | 显示全部楼层
做遥控这种高技术含量的设备 很多技术需要突破而不是简单的拼凑
比如冲突控制,如果周围20或者更多人用同类或者同频率设备在遥控飞行器的冲突问题
还有就是通讯速率问题,一般的专业航模控制器都是6-8通道 还涉及油门曲线之类的设计,码率要足够更得上才能及时有效的操纵
考虑到左右手习惯问题 最好是设计双摇杆,同时按照入门航模以及专业航模入门的要求的控制器都是6-8通道 要设计足够多的按钮 旋钮以及拨动开关。
4楼提出的屏幕是比较好的建议  一般专业的航模控制器都有液晶屏 用来调整诸如 航模配置方案 油门曲线、灵敏度,摇杆修正数据等等参数,这样在户外遥控飞行棋不用带电脑去现场调试了。
还有就是可以考虑双向通讯 控制器可以接受飞行器的信号 和飞行参数 比如 各传感器信息,比如电池电量预警。
现在的串口GPU显示器很方便 价格也便宜。

我是之前对航模比较有兴趣看过相关的手柄介绍
希望上述建议能给楼主以启发。
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发表于 2014-8-21 21:49:59 | 显示全部楼层
这价格其实都可以买一个入门的专业航模遥控器了
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 楼主| 发表于 2014-8-22 15:17:51 | 显示全部楼层
darkorigin 发表于 2014-8-21 17:51
做遥控这种高技术含量的设备 很多技术需要突破而不是简单的拼凑
比如冲突控制,如果周围20或者更多人用同类 ...

您说的串口GPU显示器能给我个链接吗?我也正需要这样的东西
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发表于 2014-8-22 20:44:44 | 显示全部楼层
这个概念是不错,不过我还是喜欢用Arduino来做。
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发表于 2014-8-25 00:29:42 | 显示全部楼层
flotox 发表于 2014-8-22 15:17
您说的串口GPU显示器能给我个链接吗?我也正需要这样的东西

我也是这几天看别人做的东西出来的
论坛首页图片里面的
那个帖子的楼主就是用DH11+屏幕和时钟模块 做环境监测
这模块X宝很便宜 30-40多
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发表于 2017-8-4 21:43:08 | 显示全部楼层
我一直想自己D一个
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