自动调整重心的球

futuremeng · 发表于 2014-8-25 11:06:17

设想一个球体，中空，外壳可以是两半用螺丝扣拧在一起。内部有一个置物空间，因为放置东西重心会发生偏移，需要设计一个机构，能让这个置物空间移动来重新恢复球的重心居中，保证球能照常滚动。

有相关经验的同学请给我提点建议和资料，拜谢。

zoologist · 发表于 2014-8-25 12:05:27

再具体一点，球多大，如何滚动？

futuremeng · 发表于 2014-8-25 12:14:29

zoologist 发表于 2014-8-25 12:05
再具体一点，球多大，如何滚动？

直径20厘米左右，可以自由滚动，也就是说得将其重心恢复到球心位置。

zoologist · 发表于 2014-8-25 13:17:51

你的目标是运动的时候不断调整重心还是说放好东西之后调整重心到你期望的位置？

hp198969 · 发表于 2014-8-25 14:44:28

以前有做过类似的，里面用了两个舵机，实现重心在两个自由度之间调整。

futuremeng · 发表于 2014-8-26 13:50:34

zoologist 发表于 2014-8-25 13:17
你的目标是运动的时候不断调整重心还是说放好东西之后调整重心到你期望的位置？

调整重心到期望的位置

ranqingfa · 发表于 2014-8-26 19:37:10

这个东西已经有了，国外做的一款玩具，就是一个球，里面有陀螺和电机，可在水里玩，做的很好，不过挺贵的
Sphero 你查一下

futuremeng · 发表于 2014-9-3 17:39:34

ranqingfa 发表于 2014-8-26 19:37
这个东西已经有了，国外做的一款玩具，就是一个球，里面有陀螺和电机，可在水里玩，做的很好，不过挺贵的
...

多谢，不过它的原理不是调整重心，只是放了一个小车在小球里面

摘星捉月 · 发表于 2014-9-4 22:54:57

本帖最后由摘星捉月于 2014-9-4 23:02 编辑

以前看到过古时候一种可以随身携带可以熏香的球形香炉可惜图片找不到了，她里面有很多类似“陀螺仪”那样的可以活动的环状结构最中间是一个半球形的用来盛燃烧香料的东西。感觉这个能达到楼主要求

futuremeng · 发表于 2014-9-15 15:10:51

摘星捉月发表于 2014-9-4 22:54
以前看到过古时候一种可以随身携带可以熏香的球形香炉可惜图片找不到了，她里面有很多类似“陀螺仪”那样的 ...

嗯，这个貌似靠谱，多谢

futuremeng · 发表于 2014-9-15 15:11:16

不过这个结构计算起来可就比较复杂了

sinyontom · 发表于 2014-9-16 01:52:30

球中间放一个重心，重心和球壳由3对可伸缩的拉杆X、Y、Z连接，拉杆两头是个钩子，钩住重心和球壳，非钢性连接。拉杆和球壳中还可以加弹簧，以减轻精确控制的计算量。
我说明白了吗？

sinyontom · 发表于 2014-9-16 01:59:18

本帖最后由 sinyontom 于 2014-9-16 02:03 编辑

这个装置的控制核心和重心放在一起，重心位置就由三组拉杆控制，嗯，上电子罗盘可以测量和水平面的角度。理论模型就是这样。请帮我把它变成现实吧，加油~~

futuremeng · 发表于 2014-9-16 15:46:07

sinyontom 发表于 2014-9-16 01:59
这个装置的控制核心和重心放在一起，重心位置就由三组拉杆控制，嗯，上电子罗盘可以测量和水平面的角度。理 ...

向3D打印机那样？

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