终于算是成功了，无码盘的平衡小车

落点人 · 发表于 2014-8-26 21:53:15

本帖最后由落点人于 2014-8-26 22:06 编辑

材料 UNO R3 ,MPU6050，L298N 2个不知名的电机~~~防水胶带若干~~~

轮子很小，平衡好难~~~~~终于抖抖霍霍地也站的住了~~~~
由于是新手，接触单片机2个星期，靠C#的基础。。。。慢慢摸索~~~
视频在上传中~~~~欢迎讨论

天天向上/tp · 发表于 2014-8-28 09:50:53

赞一个！！！！！！！！！！！！

liangquan · 发表于 2014-8-28 13:40:45

本帖最后由 liangquan 于 2014-8-28 13:43 编辑

是用的直流电机么？电机电源多大？5V？怎样解决的系统电源问题？用PID了么？

落点人 · 发表于 2014-8-29 00:21:35

恩，用的直流的垃圾电机，淘宝上2块钱一个的，码盘没有，PID用了撒~~~~~电池用升压板升到输出5V，系统在L298N哪里取电，共地

无名小子 · 发表于 2014-9-10 21:51:04

楼主做的很个性！！！开个玩笑！！

还想问楼主一下，没用码盘，有的是什么测速模块呀！

落点人 · 发表于 2014-9-11 20:55:50

没有测速，因为一开始就没想着要测速。。。。只要能站起来就阿门了

科学怪咖 · 发表于 2014-11-10 22:15:46

啊哈哈，挺有意思搞笑的机器人

palm · 发表于 2014-11-17 21:37:07

能介绍具体过程吗？谢谢！

yongyuan824 · 发表于 2014-11-18 23:36:47

嗯，希望共享下资料

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