用Arduino uno写了一个用两个红外管控制舵机转向的

恒行

用Arduino uno写了一个用两个红外管控制舵机的程序，不过，上电之后就没法它转动，固定在一个角度，好像只有在其中的一个if语句之中，并且不断在主函数loop循环；其他的if语句没用；求指教；
代码如下：
   

#include<Servo.h>
Servo servoa;
int vall=0;
int valr=0;
int left=7;
int right=8;

void setup()
{
  servoa.attach(9)；
  pinMode(8,INPUT);
  pinMode(7,INPUT);
}

void loop()
{
  vall=digitalRead(8);
  valr=digitalRead(9);
  if((vall==HIGH)&&(valr==LOW))
  {
    servoa.write(116);
    delay(15);
  }
  if((vall==LOW)&&(valr==HIGH))
  {
    servoa.write(98);
    delay(15);
  }
  if((vall==HIGH)&&(valr==LOW))
  {
    servoa.write(135);
    delay(15);
  }
}