树莓派挂载Arduino uno玩转物联网

weijinhe

1、硬件准备
（1）树莓派
（2）电源
（3）USB无线网卡
（4）SD卡
（5）Arduino uno
（6）Arduino usb连接线

默认树莓派已经安装系统，具体系统安装可baidu.com 树莓派论坛等。
2、硬件连接
1、确定树莓派插上SD卡、无线网卡、树莓派电源。
2、把Arduino uno 通过USB连接线插到树莓派USB口。
3、软件开发
1、安装python（安装过的请跳到下一步）: sudo aptitude install python-dev
2、安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等（安装过的请跳到下一步）
要是看不懂上面的两点请移步到这：http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=939
3、安装serial用于串口通信及USB通信:sudo apt-get install python-serial
4、在树莓派安装串口调试工具：sudo apt-get install minicom
配置minicom：sudo minicom -s
启动出现配置菜单：选serial port setup
进入串口配置
输入A 配置串口驱动为/dev/ttyAMA0
输入E 配置速率为9600 8N1
输入F 将 Hardware Flow Control 设 为 NO
回车 退出      
由 于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init string, Reset string, Hang-up string设置为空. 设置完成后选择Save setup as dfl将当前设置保存为默认设置.    在配置菜单 选Save setup as df1保存（一定要记得这一步）   选Exit退出下次在输入minicon 即可直接进入。
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。说明/dev/ttyAMA0 对应为串口0 为你连接开发板的端口

接下来测一下环境是否都OK：
sudo nano test.py
输入内容为：import serial
            import RPi.GPIO
Ctrl +X  保存退出
执行 python test.py
没有报错，说明正确安装python-serial等。
插上arduino与树莓派USB口：
Arduino代码：

1. void setup(){
   
2.      Serial.begin(9600);
   
3. }
   
4. void loop(){
   
5.        Serial.print("character recieved: ");
   
6.        Serial.println(30, DEC);
   
7. }

复制代码

树莓派代码：下载machtalk_python库http://machtalk.net/showapi/pythonlibrary并解压，在同文件夹下，建立python文件：nano txt.py

替换掉txt.py中账号ID。
执行：python txt.py  这时会发现在machtalk自己的账号设备下有数据出现。
Machtalk平台配置请查看：http://machtalk.net/intro/regist
需要让txt.py 文件在后台运行。
建立txt.sh文件 nano txt.py
在这个文件里输入 ：cd  /macktalk       打开txt..py所在文件夹
                                 python txt.py&       后台运行
需要开机运行txt.py文件，打开开机运行配置文件：nano /etc/rc.local
在最后一行 exit 0之上 加入su /machtalk/txt.sh start
这样就完成了开机运行txt.py文件。会在machtalk平台查看到arduino数据。
      文档中只是通过arduino随便传输一个数据，Arduino可以把采集温湿度等传感器数据传送到树莓派，通过树莓派把数据传输到machtalk物联网平台。同理也可以在其他openwrt智能路由器中挂载arduino设备，以此采集传感器数据。
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