stm32_mpu6050换算异常

yangyh75 · 发表于 2012-6-2 18:14:46

stm32读mpu数据，2天没搞定，大家看看什么原因？
BUF[0]=IIC_ReadData(MPU6050_Addr,ACCX_L);
BUF[1]=IIC_ReadData(MPU6050_Addr,ACCX_H);
A_X= (BUF[1]<<8)|BUF[0];

// A_X/=8192; //读取计算X轴数据

不加A_X/=8192;这句输出数据是与姿态非常匹配的，加上任何换算后就不对了。

不加A_X/=8192;时x轴前后倾的波形

加A_X/后的波形，M型，没了负值。

大家帮忙看看，实在不解
8192是AFS_SEL=1 时的Sensitivity Scale Factor。其实除以任意数值它都是这个样子

上面的波形是除以 A_X=A_X/16.00; 时的。
将赋值强制转换也无济于事：A_X=（float）（(BUF[1]<<8)|BUF[0]）;

lucsong · 发表于 2012-6-2 21:32:21

本帖最后由 lucsong 于 2012-6-2 21:33 编辑

stm32，没有用过。不过从理论上来说。除以任何非0正整数也不能使得结果全为+，会不会是A_X和8192不是同一进制的实参。也许一个是8进制一个是16进制或10进制。这也也许会影响输出结果。我也是菜鸟。吓猜的。我实用arduino调试mpu6050的没遇到这种问题。祝你早日解决。

邓维安 · 发表于 2012-6-6 15:49:03

定义两个int型，把BUF[1]和BUF[0]的数据转化后，再运算试试。

yangyh75 · 发表于 2012-6-7 14:55:32

问题已经解决，stm32的编译器处理int时是32位的，使用s16就ok了，谢谢大家的回复

飞鹰377 · 发表于 2012-12-11 20:22:34

前辈你好，我最近也在调试mpu6050这个模块，但用STM32就是不成功，能看看你写的程序吗？非常感谢。我的QQ号574101900，邮箱[email protected]。非常感谢。

基德1412 · 发表于 2013-4-15 21:21:12

前辈你好，你的工程可以发一份给我学习一下吗？最近刚上手stm32，再弄mpu6050，想学习一下，我的QQ邮箱[email protected]。感谢前辈

花开彼岸天 · 发表于 2013-8-6 21:47:26

前辈你好，最近在学stm32，想通过mpu6050做平衡小车，你的工程可以发一份给我学习一下吗？QQ邮箱[email protected]。万分感谢！！！

变革时代 · 发表于 2014-1-13 01:09:28

花开彼岸天发表于 2013-8-6 21:47
前辈你好，最近在学stm32，想通过mpu6050做平衡小车，你的工程可以发一份给我学习一下吗？QQ邮箱。万分感谢 ...

您好，也能发送一份给我学习一下吗？我的 QQ:3876 20321, 谢谢.

变革时代 · 发表于 2014-1-13 01:10:18

您好，哪位大侠，也能发送一份给我学习一下吗？我的 QQ:3876 20321, 谢谢.

变革时代 · 发表于 2014-1-13 01:11:59

yangyh75 发表于 2012-6-7 14:55
问题已经解决，stm32的编译器处理int时是32位的，使用s16就ok了，谢谢大家的回复

问个弱智的问题：为什么要除以：8192

变革时代 · 发表于 2014-1-13 01:12:46

请答复一下，谢谢啊。

机智的小学生 · 发表于 2014-4-20 10:59:30

好厉害的样子！！！！！！！！！！

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