【求助】Arduino串口问题

山寨旺仔小小黑

求助：我在做蓝牙小车，上位机发送数据到下位机时转成字符串，然后提取里面的数字和字母，请问用什么函数？我打算用string里面的那些，但是又搞不懂它们各自什么用。本站说明太模糊，看不懂，望指教http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:stringobject