4根线的舵机

shihaipeng04 · 发表于 2014-10-4 14:14:18

众所周知舵机都是3根线，vcc，gnd，加一信号。最近在研究大名鼎鼎的uArm，看他的程序里，有一些readAnalog的部分，似乎是要读取舵机的角度。仔细看了他的视频和官网图片后发现，他的舵机的确是有4根线，多出来的一根也的确是连接到了A0~A4几个口上。

非常明显，黑，红，白，黄 4色线。

刚刚咨询了淘宝多家舵机店铺，上到6000一个的，下到5元一个的，都表示没见过这样的舵机。当然也有部分店铺问明来意后，给了我一个普通舵机的链接，也有给我舵机延长线链接的。。对这种脑残店铺表示强烈的鄙视。

Super169 · 发表于 2014-10-4 18:26:39

本帖最后由 Super169 于 2014-10-4 18:29 编辑

唔知有無現成的，但網上有不少教學，可以改裝 servo，推算當前的角度。
例如:
http://letsmakerobots.com/node/27206

沧海笑1122 · 发表于 2014-10-4 18:38:43

http://item.taobao.com/item.htm? ... 158&ns=1#detail
和店家探讨一下吧，好像他卖uarm的基础套件。好像和uARM (Kickstarter )不太一样

nick_zm · 发表于 2014-10-4 22:39:46

早就想要这种舵机了，可以检测角度，防止一开机时的抖动还有舵机抱死时能及时断电

wsy0315 · 发表于 2014-10-4 22:40:56

呵呵，无非就是直接取样了而已，我给女儿改的电动车就是这么做的

nick_zm · 发表于 2014-10-4 23:00:11

Super169 发表于 2014-10-4 18:26
唔知有無現成的，但網上有不少教學，可以改裝 servo，推算當前的角度。
例如:
http://letsmakerobots.com ...

这种直接测量电位器的方法我以前也想到过，但不可取，舵机通电之前无法知道位置

shihaipeng04 · 发表于 2014-10-4 23:29:26

Super169 发表于 2014-10-4 18:26
唔知有無現成的，但網上有不少教學，可以改裝 servo，推算當前的角度。
例如:
http://letsmakerobots.com ...

虽然看不懂e文吧。。但是大致原理知道了，就是从舵机里引出了一根线。从而可以读取舵机是实际位置了。搞成了闭环系统，从而可以精确控制了。很是厉害的说。

对了，这几天你们那咋样了？听说港市委准备先搓火，等人们怒了以后就准备镇压了？

Super169 · 发表于 2014-10-5 11:37:51

shihaipeng04 发表于 2014-10-4 23:29
虽然看不懂e文吧。。但是大致原理知道了，就是从舵机里引出了一根线。从而可以读取舵机是实际位置了。搞成 ...

大致原理就如楼上所说, 以测量电位的方法去推算, 是否可行我没有试过, 不肯定.

PINKWALKMAN · 发表于 2014-10-8 08:06:21

首先我说一句，我拆过一次普通的舵机，发现只有比例“P”的速度调节。其实舵机就是一个简单点的伺服系统，伺服系统一般都有PID算法的。
所以自己做的舵机=arduino+L298N+减速电机+反馈+PID算法。

数字 · 发表于 2014-10-8 12:45:55

这种其实应该叫5线舵机,就是不带驱动板的舵机,航模届几十年前有用.

darkorigin · 发表于 2014-10-8 16:19:53

帮顶欣赏LZ专心的态度~~~~~~~~~

sinyontom · 发表于 2014-10-13 00:34:35

记得本论坛里就有人用普通舵机改装成你说的舵机，你自己找找看。

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