请教四元数姿态解算中define内容（解决了，自己乌龙了。怎么删不了帖子）

knightsky · 发表于 2014-10-21 11:31:35

本帖最后由 knightsky 于 2014-10-21 13:45 编辑

最近在学习四元数姿态解算的内容，看了一些资料，有程序中定义Kp、Ki是这样的，#define Kp 2.0f；#define Ki 0.002f；请问为什么要写成这样的形式？f采样频率怎么知道的？define的意思是程序中所有Kp全部用2.0f去替代，那替代之后怎么运算呢？没有运算符号啊。还是说这里的2.0f需要我们换成具体数值。

jerome · 发表于 2014-10-21 11:55:32

mark 下，小游戏（工具自添加）

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