求助，timerone函数库与外部中断冲突的现象

novelcrab

我在最近一个步进电机控制项目中，使用了timerone函数库，在200us的周期中输出脉冲来驱动步进电机，这个实现了，然后我想利用外部中断源0（Arduino UNO 2# PIN）作为步进电机的接近开关检测，做作为步进电机的限位检测，但是发现只要开启了外部中断，那么timerone函数就失效了，无法输出脉冲，请问大家遇到过这种情况吗？

或者请教各位高手，如何实现定时器与外部中断的有效共存的方法？

先谢谢各位！！！

ourutopia

中断的权限太高，直接接管cpu了，依赖cpu的timer肯定要完蛋啊～
既然用定时器了，干嘛还要用中断，直接定时器轮询呗

novelcrab

ourutopia 发表于 2014-11-3 12:10
中断的权限太高，直接接管cpu了，依赖cpu的timer肯定要完蛋啊～
既然用定时器了，干嘛还要用中断，直接定时 ...

首先非常感谢您的回复。

您的意思是这两种中断方式存在优先级的问题吗？只是按照我以前用C51的经验来看，定时器中断和外部中断是不应该存在冲突的（优先级是存在的）。

我目前的解决方法确实也是如你所说，把限位检测代码也放到了定时器中断里，定时器中断中一方面去检测限位，如果不到限位点，就继续发送脉冲。

ourutopia

novelcrab 发表于 2014-11-3 13:05
首先非常感谢您的回复。

您的意思是这两种中断方式存在优先级的问题吗？只是按照我以前用C51的经验来看 ...

呃～我觉得我的理解可能不对，我是做高层编程的，太底层的我也不懂……别被我干扰啊～

novelcrab

我不是嵌入式开发工程师，所以arduino的底层也了解不多，呵呵