mpu6050读出的数据全为0

zhoulei

最近在做平衡小车，用的mpu6050，我将51驱动mpu6050代码移植到STM32上面，很幸运，一次成功，能读出各个轴上面的数据，于是就继续调其他模块，但是当返回来继续弄mpu6050的时候，发现读出的数据全为0，我用逻辑分析仪抓波形分析通信协议，一切正常，读WHO_AM_I寄存器的时候也能正常读出，但是就那几个轴上面的数据总为0.无语，各位有什么点子没啊，实在是不知道怎么调了

xulei2014

试问你小车站起来了  试问PID参数怎么整定的，可有根据啊！