SD卡声音播放代码和舵机代码不能写在一块运行？

射阳落

我最近想弄一个作品，关于控制舵机转动并伴随有音乐同时产生。
单独把控制舵机的代码或者控制SD卡声音播放代码写进板卡里都能独立正常的工作，但是一把两个代码写在一块后烧进板卡，声音要嘛不放，要嘛都是音调很高的噪音。
关于控制SD卡声音播放代码如下：
#include <SimpleSDAudio.h>
void setup()
{
  if (!SdPlay.init(SSDA_MODE_FULLRATE | SSDA_MODE_MONO))
{
    while(1);
  }
  if(!SdPlay.setFile(“？.AFM"))【问号为SD卡里某一音频名称】
{
    while(1);
  }   
  SdPlay.play();

  while(!SdPlay.isStopped()) {
    SdPlay.worker();
  }
}
void loop(void) {
}
我只要在上述代码里加上servo.attach（pin）【pin为9或者10】这么一条代码。
就出现声音不能正常播放的情况，但是控制舵机似乎又少不了上面那条代码。
我分析是servo.attach（pin）和声音代码发生冲突，servo.attach（pin）占用了什么东西。
所以又试着在servo.attach（pin）后写进servo.detach（）
结果是在噪音里听到隐约的音乐，而且音乐的节奏变慢下来
如果把servo.attach（pin）写在声音代码的末尾，声音就能正常播放。
但是我需要把声音代码写在void loop()里，进行循环控制，这时按上述那样做的话，声音就只会正常一次，
第二次就是音调很高的噪音了。

。
具体的控制SD卡声音代码在http://www.geek-workshop.com/thread-2611-1-1.html里有。
我还想通过代码的改写将两个代码分开，但是毫无头绪。
所以恳请大神不吝赐教。在下感激不尽。

连菜鸟都算不上

问题是SD卡也要用到10（UNO这板是10）、11、12、13引脚，引脚使用冲突

连菜鸟都算不上

舵机数量少的话，可以用3、5、6引脚接舵机（这三个脚也可以用舵机库的）