L293D电机驱动扩展板，配28BYJ-48步进电机，电机不转

liangquan

如果用手触摸电机，可以感到电机在振动，但就是不转！！

1. // Adafruit Motor shield library
   
2. // copyright Adafruit Industries LLC, 2009
   
3. // this code is public domain, enjoy!
   
4. 
   
5. #include <AFMotor.h>
   
6. 
   
7. // Connect a stepper motor with 48 steps per revolution (7.5 degree)
   
8. // to motor port #2 (M3 and M4)
   
9. AF_Stepper motor(48, 2);
   
10. 
    
11. void setup() {
    
12.   Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
    
13.   Serial.println("Stepper test!");
    
14. 
    
15.   motor.setSpeed(10);  // 10 rpm   
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop() {
    
19.   Serial.println("Single coil steps");
    
20.   motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
    
21.   motor.step(100, BACKWARD, SINGLE);
    
22. 
    
23.   Serial.println("Double coil steps");
    
24.   motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);
    
25.   motor.step(100, BACKWARD, DOUBLE);
    
26. 
    
27.   Serial.println("Interleave coil steps");
    
28.   motor.step(100, FORWARD, INTERLEAVE);
    
29.   motor.step(100, BACKWARD, INTERLEAVE);
    
30. 
    
31.   Serial.println("Micrsostep steps");
    
32.   motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP);
    
33.   motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP);
    
34. }

复制代码

潇洒哥

我之前用过这个板子，表示不太好用，放弃了，改用L298n

liangquan

潇洒哥 发表于 2014-11-20 11:16
我之前用过这个板子，表示不太好用，放弃了，改用L298n

刚刚调速用废旧光驱的步进电机，可以控制实现转动。可换从28BYJ-48就不行。

唯一的区别是28BYJ-48是5线，而废旧光驱是4线！不知是否有影响！

潇洒哥

要驱动光驱步进电机，推荐用easydriver

Hackerpro

你搞错了，光驱上的步进电机是两相四线式的，而你现在用的是5线4相的
控制方法不一样的，前者用298N之类的H桥控制；后面的接线方式是，一个是地，其余四根分别轮流接高电平，一般用达林顿管2003驱动就行，网上的很多达林管驱动器都是和你的这个步进电机一起卖的

liangquan

Hackerpro 发表于 2014-11-22 12:06
你搞错了，光驱上的步进电机是两相四线式的，而你现在用的是5线4相的
控制方法不一样的，前者用298N之类的 ...

谢谢你的回答！
您的意思是L239D电机驱动扩展板不适合驱动4相5线电机呗？而达林顿2003适合驱动5线4相的步进电机呗？

liangquan

潇洒哥 发表于 2014-11-21 22:58
要驱动光驱步进电机，推荐用easydriver

我想利用光驱的步进电机，来搭建一个激光雕刻机，是不是做光驱的激光雕刻机，一定得用easydriver？

用L293D电机驱动扩展板能行不？

潇洒哥

我想利用光驱的步进电机，来搭建一个激光雕刻机，是不是做光驱的激光雕刻机，一定得用easydriver？

用L293D电机驱动扩展板能行不？

理论上都可以，但是，如果你用开源的grbl（G代码解析程序），那就要用easydriver，因为，源代码就是直接定义的easydriver的引脚，都是针对easydriver的，
除非你自己写G代码解析程序，那我就顶礼膜拜了

潇洒哥

我做过激光雕刻机，用的 arduino Nano，和easydriver，很成功
我的帖子
http://www.ndiy.cn/thread-30007-1-1.html

liangquan

潇洒哥 发表于 2014-11-24 21:55
理论上都可以，但是，如果你用开源的grbl（G代码解析程序），那就要用easydriver，因为，源代码就是直接定 ...

了解，谢谢！

liangquan

潇洒哥 发表于 2014-11-24 21:58
我做过激光雕刻机，用的 arduino Nano，和easydriver，很成功
我的帖子
http://www.ndiy.cn/thread-30007 ...

谢谢，学习学习。
还有这个问题：您的意思是L239D电机驱动扩展板不适合驱动4相5线电机呗？而达林顿2003适合驱动5线4相的步进电机呗？

潇洒哥

谢谢，学习学习。
还有这个问题：您的意思是L239D电机驱动扩展板不适合驱动4相5线电机呗？而达林顿2003适合驱动5线4相的步进电机呗？

没研究过步进电机，不清楚

龍之令

我现在也在做L293D电机驱动板驱动四轮小车（四个电机）。你的这个情况可能是以下几个方面的原因：
（1）电机驱动板的电源功率不够。
（2）电机速度设置不够。

针对以上两个问题：
（1）我用小米手机的移动电源接电机驱动板L293D,同时，电脑USB口接Arduino板，而且将Arduino板和L293D驱动板的5V电源连接起来，这样电机速度很强劲。所以，我觉得只听到电机想，不转，应该是电源功率不够。
（2）我设置电机速度时，速度在200以下时，只有两个电机能动，速度在200以上时，四个电机都能动。貌似电机速度还不能设置太小。这方面的原因还没弄明白。。。

tom

记得以前用L293D驱动过这种步进电机。

由于这种步进电机是5线四相的。
其中一根线是可以不接的。

故建议你用万用表量一下，就知道该接哪四根线了。

jacklou

可能供电不足