Simulink - Arduino 不懂C也可以轻松实现智能小车

simscape

针对完全不懂/或者对C不熟悉的电子DIY 爱好者，怎样方便的把自己的算法实现到硬件上去。
就像这张图一样，用画图的方式来设计算法，然后直接下载到arduino/如果用其它的板子比如树莓派，pandaboard也是类似的方式：




这个环境叫Simulink
现在我想的内容是
1. hello world demo：LED灯闪烁
2. digital output: 流水灯，介绍 Simulink 环境
                           闪烁模式控制： 介绍 stateflow 环境
3. digital input: 使用按钮控制LED等闪烁模式
4. analog input：读取光传感器
5. analog output：控制直流电机转速/这里不涉及闭环控制，因为没有编码器
6. 在线调试和测试算法  arduino uno不支持，只能用MEGA 2560板子。
7.  
8. 避障小车？，就只有一个红外传感器和超声波传感器。

计划一共半个小时。因为是第一个，所以主要是介绍这种实现方式。不会涉及到任何复杂的控制算法设计。

这种框图模式设计算法，然后自动生成嵌入式代码的开发方式，已经在汽车行业很流行了。因为越是复杂智能控制，其算法就越复杂，算法本身的测试验证也就越重要，用手写C的方式，显然属于小作坊的形式了。额，撇开这个。

我只是觉得，就DIY爱好者来说，用这种方式来设计算法，然后自动生成C代码实现到Arduino里去，对我这种不擅长C的人来说，挺方便的。
而且还支持算法的在线调试。

(这里的底层驱动只是为了Arduino DIY 爱好者提供的，所谓效率可靠性并非商业用途。)

比如说：


比如说：让pin46的LED灯亮。 用Digital Output模块，设置pin脚为46. 点击上方的蓝色按钮，直接下载到arduino上运行，看到LED灯亮。

控制电机转动： 根据我的硬件连线pin1,2是控制转向， pin3 PWM控制转速。

避障算法： 无障碍，直行；有障碍，先后退再右转，直到没有障碍才前行。




接在pin30的按钮，控制六个LED灯的发光模式。

天下无双

这不是matlab里面的吗？

林定祥

会simlink没有不会c的。

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天下无双 发表于 2014-11-19 18:01
这不是matlab里面的吗？

嗯是啊，simulink平台
主要就是想介绍下这个simulink模型通过代码生成工具和提供的驱动模块可以直接下载到arduino等低成本硬件这件事。

simscape

林定祥 发表于 2014-11-19 21:28
会simlink没有不会c的。

嗯，C 大家大学学过。
主要是想介绍simulink算法模型实现到arduino上，集中精力在算法设计，而不是编写和调试C代码。

sinyontom

马特拉博真是一个神器哈哈。以前学计算机工程的时候，几乎所有课程实验都要用马特拉博和玄妙灵。学ＦＰＧＡ的时候装了Xilins套件，但除了第一次设置打开过，以后再也不用打开，每次都是在马特拉博和玄妙灵里设计和仿真。

simscape

sinyontom 发表于 2014-11-19 22:53
马特拉博真是一个神器哈哈。以前学计算机工程的时候，几乎所有课程实验都要用马特拉博和玄妙灵。学ＦＰＧＡ ...

做建模仿真是大部分人都熟悉的功能了
相比之下，做算法的C代码自动生成就没那么多人知道了

林定祥

simscape 发表于 2014-11-19 22:20
嗯，C 大家大学学过。
主要是想介绍simulink算法模型实现到arduino上，集中精力在算法设计，而不是编写和 ...

有兴趣,但是不知道需要什么环境,好像需要Matlab13以上版本才能Arduino仿真.

simscape

sinyontom 发表于 2014-11-19 22:53
马特拉博真是一个神器哈哈。以前学计算机工程的时候，几乎所有课程实验都要用马特拉博和玄妙灵。学ＦＰＧＡ ...

除了做设计和仿真，还可以直接"翻译"成C或者HDL，实现到硬件哦。

simscape

simscape 发表于 2014-12-3 18:45
除了做设计和仿真，还可以直接"翻译"成C或者HDL，实现到硬件哦。

12月4号10点的在线交流地址

https://go2.mathworks.com/from-theory-to-practice-case-study-for-project-based-learning-lwb-cn-59300?s_eid=PEP_9104

aeroboy

以后写PID是不是轻松很多了？