救命啊L293D驱动板

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下面代码，arduino1.0.5里编译显示正确，连蓝牙后，能收到arduino板发的字符信号，可是，接在上面的马达就是不动啊，怎么回事，哪里不对，求教，请指点，各位高手， 动力电源是外接的。


#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); // 定义 #2电机, 速度信号的频率是64KHz pwm

void setup() {
  Serial.begin(9600);           // 设置串行数率在 9600 bps  
  Serial.println("Motor test!");

  motor.setSpeed(200);     // 设置速度是 200
}

void loop() {
  Serial.print("tick");

  motor.run(FORWARD);      // 电机前进
  delay(10000);

  Serial.print("tock");
  motor.run(BACKWARD);     // 电机后退
  delay(1000);

  Serial.print("tack");
  motor.run(RELEASE);      // 停止
  delay(1000);
}

萧芸凤

灰常灰常有可能你在293的电机电源上用的是5V且功率不够，在使用293，298的时候至少要用到7V才行，看一下芯片的datasheet，还有不知道你电机功率，如果电流超过700ma，芯片的压降在2V左右。

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萧芸凤 发表于 2014-11-19 23:29
灰常灰常有可能你在293的电机电源上用的是5V且功率不够，在使用293，298的时候至少要用到7V才行，看一下芯片 ...

我用的是7.4v的航模动力锂聚合物电池。我用的是TT马达，130的电机，4只

萧芸凤

4个电池啊，130电流有1.5A吧，我的一个小车用的就是这个电机，用的是单独的mos管H桥模块，全速运行的时候电流3A。293只有1A多驱动能力，如果是293dd只有700ma

fish6823

你外接的电源与ARDUINO板共地了吗？

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fish6823 发表于 2014-11-20 22:42
你外接的电源与ARDUINO板共地了吗？

没有，外接电源单独直接连接动力电池，

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fish6823 发表于 2014-11-20 22:42
你外接的电源与ARDUINO板共地了吗？

要共地线吗？

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fish6823 发表于 2014-11-20 22:42
你外接的电源与ARDUINO板共地了吗？

在问一个问题，arduino传感器的扩展板能直接接动力电源吗，比如7.4v 10a的电源。

fish6823

616 发表于 2014-11-20 22:56
在问一个问题，arduino传感器的扩展板能直接接动力电源吗，比如7.4v 10a的电源。

一般小功率的传感器共用电源没什么问题，但是像电机这样的大功率电器就不能共用电源了，应该分开两个电源，但电源的地线要要接在一起。

616

fish6823 发表于 2014-11-23 12:07
一般小功率的传感器共用电源没什么问题，但是像电机这样的大功率电器就不能共用电源了，应该分开两个电源 ...

好的，知道了，谢谢你