谁能帮我解决这个“智能盒子”的问题？

lwtdzh · 发表于 2014-11-20 23:49:44

假设我现在有5个并排的小盒子，一开始启动，盒子1指示灯亮起，当我的手伸到盒子1前面时，盒子1就打开。当我的手离开时，盒子1就自动关闭。盒子1一关闭，盒子2的指示灯就亮起，当我的手伸到盒子2前面时，盒子2就打开。当我的手离开时，盒子2就自动关闭。盒子2一关闭，盒子3的指示灯就亮起…………当盒子5一关闭，盒子1的指示灯就亮起。循环起来。然后假设我的手从盒子3那里拿开，盒子3关闭，盒子4指示灯亮起，这是我的手伸向盒子1，手拿开，盒子1关闭，指示灯依旧是盒子4的亮着。请问盒子的开关可以用什么电机控制吗？步进电机？那传感器用什么好，超声波传感器还是红外线传感器？程序应该怎么写？

萧芸凤 · 发表于 2014-11-21 07:12:02

这个和我们工厂生产线的防呆设计一样，当时没注意，现在回想一下盒子的开闭用的是气缸，检测用的是红外。硬件不是问题，主要是软件，不过那个时候用的PLC吧，逻辑设计好了就可以来，怎么样设计逻辑关系是自己的事情来。

zoologist · 发表于 2014-11-21 07:52:00

我建议你去淘宝找找有没有合适的电动开关的盒子，买回来自己改造一下

如果自己重头做机械部分可靠性是大问题

Super169 · 发表于 2014-11-21 09:47:59

檢測手的位置, 可以用紅外/超聲波測距, 但如果盒子很接近的話, 超聲波可能會誤認.
開關可以用舵機, 又或其他裝置吧.
LED 接不同的 Digital pin 就可以了.

程式的流程也不會太複雜, 只要記下當前亮了的 LED 位置, 在 loop 中不斷檢測手的位置, 如果手在盒上就開盒. 當手拿開時, 盒時關閉, 如果盒的位置是當前亮了的 LED 位置, 就改變點亮 LED 的位置到下一個盒子.

lwtdzh · 发表于 2014-11-21 12:17:46

萧芸凤发表于 2014-11-21 07:12
这个和我们工厂生产线的防呆设计一样，当时没注意，现在回想一下盒子的开闭用的是气缸，检测用的是红外。硬 ...

我这个就是给生产线用的螺丝盒，用PLC高贵的，我们这里发到外面做了一个，3000块

zoologist · 发表于 2014-11-21 13:17:44

本帖最后由 zoologist 于 2014-11-21 13:36 编辑

lwtdzh 发表于 2014-11-21 12:17
我这个就是给生产线用的螺丝盒，用PLC高贵的，我们这里发到外面做了一个，3000块

哦你是打算给产线用啊，那貌似要求就不同了（我们平时自己做东西玩玩对可靠性之类的要求都很低，但是如果你想

达到工业应用就必须考虑稳定性，可维护性等等很多问题）。3000一个也不算特别贵。

我觉得你们可以做这样的设计并排五个盒子，里面是有LED可以照亮的，然后每个上面有个独立的开向内侧的门。每次取东西时，需要向内侧推门。同时门内有电动的锁（机械控制的或者是电磁的都可以）。传感器的话，我推荐用哪种遮蔽传感器，这样准一些，就是手或者什么东西送到某个位置才会触发的那种。然后自己写程序，控制锁依次打开，里面的灯也依次亮

林定祥 · 发表于 2014-11-21 18:14:40

这些感知和逻辑并不难，最后控制对象是什么楼长没交代，这个涉及到驱动的问题。

萧芸凤 · 发表于 2014-11-21 21:35:28

lwtdzh 发表于 2014-11-21 12:17
我这个就是给生产线用的螺丝盒，用PLC高贵的，我们这里发到外面做了一个，3000块

应该用不了3000吧，之前的工厂，30几条生产线，每条线上都有不少这样的装置，应该不到1000，工厂设备部自己做的。开关是行程在15cm的气缸，红外线检测的。PLC应该是西门子的，记不清了，只记得在设备部看到不少西门子的PLC，哪些到底是不是PLC也不清楚。应该很简单的，工厂做一套（7个盒子）也就1个小时，我见过他们安装（新生产线）。

迷你强 · 发表于 2014-11-24 08:20:23

萧芸凤发表于 2014-11-21 21:35
应该用不了3000吧，之前的工厂，30几条生产线，每条线上都有不少这样的装置，应该不到1000，工厂设备部自 ...

一个西门子pcl就上千了（最廉价型）。。。。

迷你强 · 发表于 2014-11-24 08:22:41

我感觉这个难度不大，检测和逻辑都很简单，主要问题集中在开关盒子的机构，不知道盒子有多大。。。这个我感觉没啥特别有难度的地方

lwtdzh · 发表于 2014-12-2 22:35:20

本帖最后由 lwtdzh 于 2014-12-2 22:36 编辑

迷你强发表于 2014-11-24 08:22
我感觉这个难度不大，检测和逻辑都很简单，主要问题集中在开关盒子的机构，不知道盒子有多大。。。这个 ...

{:3_59:}哥！你就是我亲哥！
盒子就像家里常用的那种配料盒那种吧。能不能用舵机驱使，我的意思就是舵机触发就转一定的角度，然后把盒子盖拉开。

lwtdzh · 发表于 2014-12-2 22:37:59

迷你强发表于 2014-11-24 08:22
我感觉这个难度不大，检测和逻辑都很简单，主要问题集中在开关盒子的机构，不知道盒子有多大。。。这个 ...

{:3_59:}哥！你就是我亲哥！
盒子就像家里常用的那种配料盒那种吧。能不能用舵机驱使，我的意思就是舵机出发就转一定的角度，然后把盒子盖拉开。

lwtdzh · 发表于 2014-12-2 22:42:42

迷你强发表于 2014-11-24 08:22
我感觉这个难度不大，检测和逻辑都很简单，主要问题集中在开关盒子的机构，不知道盒子有多大。。。这个 ...

可以帮我研究研究这个程序吗？大恩！谢谢{:3_59:}
我已经买了一本arduino程序设计基础，我现在在弄超声波测距，不知道自己研究要什么时候才能达到这个程度，因为这个比较急，帮我一下吧。

1415926 · 发表于 2015-8-17 18:13:02

http://www.geek-workshop.com/thread-14898-1-1.html
论坛里有人做了一个开关盒子（原帖为窗帘，我看着和你这个盒子差不多的）的，里面还有视频的

翻阅未来 · 发表于 2015-11-22 03:01:18

看了你的图片后，用舵机就可以了

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