小白求助：arduino+双H桥直流电机控制器用按键控制两个直流电机的程序

薇薇薇

想用按键控制履带车，用的控制板是arduino UNO r3 ，电机控制器是双H桥直流电机控制器，需要用按键分别控制两个电机的正转和反转。有没哪位高手知道哪里有参考程序或者这样的程序该怎么写？谢谢！！

[木□易]

给你个控制一个电机的简单代码参考下，应该不是很难，注意H桥电机电路和arduino共地。
int pinI1=8;//定义I1接口
int pinI2=9;//定义I2接口
int speedpin=11;//定义EA(PWM调速)接口
void setup()
{
  pinMode(pinI1,OUTPUT);//定义该接口为输出接口
  pinMode(pinI2,OUTPUT);
  pinMode(speedpin,OUTPUT);
}
void loop()
{
  analogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机顺时针转
  digitalWrite(pinI2,HIGH);
  analogWrite(speedpin,100);
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机逆时针转
  digitalWrite(pinI2,LOW);
  analogWrite(speedpin,100);
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机停止

  digitalWrite(pinI2,HIGH);

  delay(2000);

}

薇薇薇

[木□易] 发表于 2014-12-4 17:26
给你个控制一个电机的简单代码参考下，应该不是很难，注意H桥电机电路和arduino共地。
int pinI1=8;//定义 ...

那怎么用按键控制呢？

wm73101981

可能你要先去了解一下H桥的用法才行。H桥的有两个控制端口，分别给其中的管脚送高、低电平，电机就能实现正反转。