新人求助－为什么我可以红外遥控LED，但电机不行？？

三月的石头

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
int a1=5;
int b1=6;
int a2=7;
int b2=8;
long left = 0x807FD02F;
long forw = 0x807FC837;
long righ = 0x807FC03F;
long ting = 0x807FE01F;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RECV_PIN, INPUT);   
  pinMode(a1,OUTPUT);
  pinMode(b1,OUTPUT);
  pinMode(a2,OUTPUT);
  pinMode(b2,OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
   if (results.value == left ){
     digitalWrite(b1,HIGH);
     digitalWrite(a1,LOW);
     digitalWrite(b2,LOW);
     digitalWrite(a2,LOW);
     Serial.println("1 ");
}
   if (results.value == forw ){
   digitalWrite(b1,HIGH);
digitalWrite(a1,LOW);
digitalWrite(b2,HIGH);
digitalWrite(a2,LOW);
     Serial.println("2 ");
}
   if (results.value == righ ){
     digitalWrite(b1,LOW);
     digitalWrite(a1,LOW);  
     digitalWrite(b2,HIGH);
     digitalWrite(a2,LOW);
     Serial.println("3 ");  
}
   if (results.value == ting ){
            digitalWrite(b1,LOW);
            digitalWrite(a1,LOW);
            digitalWrite(b2,LOW);
            digitalWrite(a2,LOW);
     Serial.println("4 ");
        }                        
   irrecv.resume();
}
}

我在5，6，7，8插LED，遥控完全没问题，然后把5678连接上双L9910的四个脚，怪事来了，只能遥控一次，第二次按键就不予理睬了，为什么啊，百思不得其解啊。。。

三月的石头

int a1=5;
int b1=6;
int a2=7;
int b2=8;
int val;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(a1,OUTPUT);
  pinMode(b1,OUTPUT);
  pinMode(a2,OUTPUT);
  pinMode(b2,OUTPUT);
}

void loop()
{
val=Serial.read();
   if (val == 'L'){
     digitalWrite(b1,HIGH);
     digitalWrite(a1,LOW);
     digitalWrite(b2,LOW);
     digitalWrite(a2,LOW);
     Serial.println("LEFT ");
   }
   if (val == 'F'){
   digitalWrite(b1,HIGH);
   digitalWrite(a1,LOW);
   digitalWrite(b2,HIGH);
   digitalWrite(a2,LOW);
   Serial.println("FORW ");
}
   if (val == 'R'){
     digitalWrite(b1,LOW);
     digitalWrite(a1,LOW);  
     digitalWrite(b2,HIGH);
     digitalWrite(a2,LOW);
     Serial.println("RIGH ");  
}
   if (val == 'S'){
     digitalWrite(b1,LOW);
     digitalWrite(a1,LOW);
     digitalWrite(b2,LOW);
     digitalWrite(a2,LOW);
     Serial.println("STOP ");
    }                        
}


这样写，电机也控制得非常好。为什么把红外遥控的替换上去就不行了哩？？

三月的石头

奇怪的是控制LED时非常完美的啊，为啥不能控制电机？难不成是需要加什么上拉下拉？我晕了，求指点啊。

三月的石头

更晕的出现了，经过测试，“left”键，摁了之后，可以摁“ting”,这样若干次都没问题。

但摁了“righ”或者"forw"后，下一个摁键就不起作用了。

而且，原来要复位UNO才可以停，现在发现把串口监视器关了，再开时，就停下了，相当于重启了一下，又可以摁键了

我已经把5678调成其他口了，也不行。。

三月的石头

是不是和控制电机的模块有关？我用的是YL-86 电机模块：
1 双 L9110S 芯片的电机驱动
2 模块供电电压：2.5-12V
3 适合的电机范围：电机工作电压 2.5v-12V 之间，最大工作电流 0.8A
4 可以同时驱动 2 个直流电机，或者 1 个 4 线 2 相式步进电机。

IA1 输入高电平，IB1 输入低电平， 【OA1 OB1】电机正转；
IA1 输入低电平，IB1 输入高电平， 【OA1 OB1】电机反转；
IA2 输入高电平，IB2 输入低电平， 【OA2 OB2】电机正转；
IA2 输入低电平，IB2 输入高电平， 【OA2 OB2】电机反转；

三月的石头

现在发现是其中一个直流电机的问题，两个直流电机，一个是没问题的，另一个其中一个方向动了之后，就再也不接收其他信号了。

在淘宝买的劣质电机啊。。。

弘毅

首先，你买的便宜的电机，工作时可能会产生比较大的干扰，如果你使用的是非全隔离的电机驱动板，干扰可能就会影响控制板。
解决办法有两种，1，使用高品质的低干扰电机。
2，使用全隔离的电机驱动板。

三月的石头

非常感谢弘毅老师！
那您说的这两个在哪找或买？

三月的石头

今天又试了一下，单独给UNO和电机供电，可以解决这个问题，看来是电流干扰。