ARDUINO 电位器控制舵机显示问题

czsyxzl

我有一个140HZ舵机，输入脉宽为5%到95%的140HZ信号，舵机机就可以旋转0-90度，我编制了一个程序：不需要库文件的，如下：
#include <Wire.h> //申明库文件
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
int readPin = 0;   //用来连接电位器
int servopin = 9;    //定义舵机接口数字接口9
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  
void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数
{
  int pulsewidth=(angle*6)+500;  //将角度转化为500-6638的脉宽值
  digitalWrite(servopin,HIGH);    //将舵机接口电平至高
  delayMicroseconds(pulsewidth);  //延时脉宽值的微秒数
  digitalWrite(servopin,LOW);     //将舵机接口电平至低
  delayMicroseconds(7142-pulsewidth);
}

void setup()
{
  lcd.init();//1602液晶初始化
  delay(20);//延时
  lcd.init();//需要两次初始化
  delay(20);
  lcd.backlight();  //点亮背光灯
  lcd.setCursor(0,0);//把光标定位在第0行，第0列
  lcd.print("DUTY ="); //显示“Voltage =”
  lcd.setCursor(15,0);//把光标定位在第0行，第15列
  lcd.print("%");   
   pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口

}

void loop()
{
  float sensorValue = analogRead(readPin);
  //把数值范围为0~1023的数字量正比转换为实测电压值
  float vol=map(sensorValue,1023,0,95,5);
  lcd.setCursor(10,0);  
  lcd.print(vol);  

  
    int readValue = analogRead(readPin);
  int angle = readValue;
    servopulse(angle);
  
}

舵机没有反应，而删除：
lcd.setCursor(10,0);  
  lcd.print(vol);  
的显示内容后，舵机就可以正常运行了。请各位高手看一下如何是好？

czsyxzl

这个是简化的程序：运行正常。

int readPin = 0;   //用来连接电位器
int servopin = 9;  
void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数
{
  int pulsewidth=(angle*6)+500;  //将角度转化为500-6638的脉宽值
  digitalWrite(servopin,HIGH);    //将舵机接口电平至高
  delayMicroseconds(pulsewidth);  //延时脉宽值的微秒数
  digitalWrite(servopin,LOW);     //将舵机接口电平至低
  delayMicroseconds(7142-pulsewidth);
}
void setup()
{
   pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
}
void loop()
  {
    int angle = analogRead(readPin);
     servopulse(angle);
     }

suoma

显示内容跟舵机就可以正常运行没有关系

czsyxzl

那么请教大侠怎么处理呢？我只是想显示占空比而已