如何线性控制遥控小车？

pumpitup

入了个 PT2272-M4非锁四路无线遥控套件 四键遥控器配接收板 固定码 焊码
遥控一个小车，但是四个按键只有几种组合，如果想要做到快慢的控制，应该怎么实现呢？

ps:可以接收模拟收入，但是这个无线只能提供数字的输入给机器人，想要达到遥控玩具的效果，应该怎么实现？

ps2:如果我直接用可变电阻连线连到机器上，是可以实现想要的效果的。