EasyDriver 步进电机驱动模块，使用实验，不定期更新。

布列松

未完待续......





EasyDriver 果然很容易控制步进电机，看图，大概意思是，用一个电位器控制步进电机的旋转速度，一个按钮控制其正反转向，然后，这个步进电机是淘宝最普通买到的 四相五线，把它转成四线的来用，效果是一样的。









上图：连接 四相五线 步进电机的连接方法



视频：控制实验视频


以下是关于 那颗可变电阻的调整输出电流大小的实验：



把TP1口，和GND口接上电表，测量电压（官方介绍说，这是一种比例的测量，大概估计出输出电流
的大小）

“TP1 接脚允许你连接一个电压表到 VREF 信号，当你调节电流的时候，可以测量输出到步进电机的电压，能够间接计算出流经电机的电流。至于怎么计算，看看相关的原理吧，反正我是没计算过 - 我只是凭感觉调节输出给电机的电流（电机不会过热就ok）。” 最大电流是 750mA？？？



测量出最大的电压是 3.5V左右



然后调整那个可变电阻，我调到中间的 2V 左右，应该合适吧。（当时我是用普通的USB口供电的）


未完待续......

KANGYD

这个驱动板唯有四相五线的步进电机是不能用的，因为四相五线的步进电机是单极性电机，除非拆开改线，四相六线，两相四线，四相八线都可以用

darkorigin

学习了~~~~~~近期给自己挖的坑 就是DIY一个CNC。 这个正好用的上。3个步进1个主轴。
不知道这东西控制主轴好么？还是有别的方案？

布列松

KANGYD 发表于 2015-1-4 00:08
这个驱动板唯有四相五线的步进电机是不能用的，因为四相五线的步进电机是单极性电机，除非拆开改线，四相六 ...

四相五线，是可以的

yenan1001

布列松 发表于 2015-1-4 14:02
四相五线，是可以的

好，赶快试试。最近刚买了一个这个正郁闷呢。

swsff10

谢谢分享，刚刚好想学习下

yenan1001

布列松兄，

我的电机是5v的，看视频你的好像和我的是一样。可是easydriver驱动电压要7v起。你就是接的5V?

布列松

yenan1001 发表于 2015-1-4 19:04
布列松兄，

我的电机是5v的，看视频你的好像和我的是一样。可是easydriver驱动电压要7v起。你就是接的5V ...

是的 接5V 也行的

布列松

yenan1001 发表于 2015-1-4 17:25
好，赶快试试。最近刚买了一个这个正郁闷呢。

就是这种 普通的 淘宝上容易买到的

布列松

darkorigin 发表于 2015-1-4 09:09
学习了~~~~~~近期给自己挖的坑 就是DIY一个CNC。 这个正好用的上。3个步进1个主轴。
不知道这东西控制主轴 ...

控制主轴？是什么意思

KANGYD

控制主轴pwm了，呵呵
A3967 双极性步进电机控制器，按理说不能驱动4相5线单极性电机啊

布列松

KANGYD 发表于 2015-1-4 20:47
控制主轴pwm了，呵呵
A3967 双极性步进电机控制器，按理说不能驱动4相5线单极性电机啊

五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。（百度的）

darkorigin

布列松 发表于 2015-1-4 20:28
控制主轴？是什么意思

主轴电机不知道用什么方式控制  不是说要控制转速么

KANGYD

darkorigin 发表于 2015-1-5 00:04
主轴电机不知道用什么方式控制  不是说要控制转速么

PWM控制主轴电机转速

yenan1001

布列松 发表于  昨天 20:27
yenan1001 发表于 2015-1-4 19:04      
布列松兄，

我的电机是5v的，看视频你的好像和我的是一样。可是easydriver驱动电压要7v起。你就是接的5V ....

转了！我读了一下easydriver网站的说明。那哥们保证说7-30的输入电压是给电机提供“电流的”。和电机额定电压一点关系都没有。我接上9V的试了一下，没问题的。  只是电压越大可以转得越快？下面原文：Q1) My motor says it can only take 2.1V at 2A. Will the EasyDriver (running from up to 30V) blow up my motor or damage it in any way? A1) Nope. You're safe. Motors are specified with DC flowing through their coils. But what we are concerned with is maximum current. The voltage spec of the motor doesn't really matter, using the EasyDriver. (Or any chopper driver, for that matter.) The EasyDriver will ramp up the voltage to the coil until the _current_ reaches the maximum set with the pot (max of 750mA). Then it will cut the power to the coil until the current dips down again, then re-apply power, over and over again, about 20,000 times per second. Any motor that's rated for 150mA/coil (or more) will work with the Easy Driver just fine, no matter what it's voltage rating. Note that if your motor is rated for less than 750mA/phase, you should adjust the current set pot on the EasyDriver to dial down the maximum coil current to match your motor. 来自: iPhone客户端