mpu6050测出的角速度不准确

booboo · 发表于 2015-1-5 12:10:05

mpu6050测出的角速度不准确，还有就是读出数据要转换后要保留小数位吗？我的不保留小数位时候比较准确，保留小数位就不准了，不知道怎么回事，求解释
gklpzigolwri

Super169 · 发表于 2015-1-5 13:57:43

請問你是如何得知角速度不準確的?
另外, 計算出來的, 是什麼單位? 轉速為多少? 小數的影響有這麼大嗎?
如果用短時間的角度差去推算角速度, 輕微的變化也可以被放大很多的.
可以詳細說說你是如何計算嗎?

wanglivehuo · 发表于 2015-1-7 09:41:11

算法有问题

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