共享naza lite GPS 数据问题

BG2IUG

本人是玩多轴的，看到网上有帖子能够共享 大疆 naza lite 的 gps 数据给osd 就下载了程序，买了单片机，结果编译时出现问题，应为本人不懂单片机，还得请各位大哥帮着看看，谢谢！！！



编译出现如下错误！


英文原帖：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2010660

源程序代码：





在潇洒哥的热情帮助下，问题已经解决！在这里表示衷心的感谢！！！！！

maxims

一般，这些问题都是按照如下流程解决：
1、库的存放位置是否正确。
2、库的版本和IDE是否匹配、库自身无错误。
3、库和硬件是否对应。
4、代码是否正确。
5、硬件是否有错误（硬件错误，接线错误，设置错误等等）

BG2IUG

maxims 发表于 2015-1-15 23:23
一般，这些问题都是按照如下流程解决：
1、库的存放位置是否正确。
2、库的版本和IDE是否匹配、库自身无错 ...

先感谢你的回复，我不懂单片机，也是刚刚接触。

看了代码，有些地方不明白：

#if defined(__NAZA_DECODER_LIB_H__) && defined(__NAZA_CAN_DECODER_LIB_H__)
  #error "You cannot use both NazaDecoderLib.h and NazaCanDecoderLib.h includes. Uncomment only one of them at the beginning of the file."
#endif

这个 if 语句跟Arduino 的不一样呢？

BG2IUG

这句也是，是不代码有错误？

#ifdef __NAZA_CAN_DECODER_LIB_H__
  #define SERIAL_PORT Serial1
  #define DECODER NazaCanDecoder
  #define DECODER_LIB NazaCanDecoderLib
  #ifndef __MK20DX256__
    #error "You need to use Teensy 3.1 board to use CAN adapter"
  #endif
#else
  #define SERIAL_PORT Serial
  #define DECODER NazaDecoder
  #define DECODER_LIB NazaDecoderLib
#endif

BG2IUG

这个语句就有问题吧？
void setup()
{
  SERIAL_PORT.begin(115200);
  #ifdef __NAZA_CAN_DECODER_LIB_H__
    NazaCanDecoder.begin();
  #endif
}

潇洒哥

应该是库文件的问题
我一般直接把库文件放到安装目录里

BG2IUG

潇洒哥 发表于 2015-1-16 12:25
应该是库文件的问题
我一般直接把库文件放到安装目录里

请你试着编译一下我这个程序呗，看看问题出在哪里呢？谢谢

BG2IUG

maxims 发表于 2015-1-15 23:23
一般，这些问题都是按照如下流程解决：
1、库的存放位置是否正确。
2、库的版本和IDE是否匹配、库自身无错 ...

终于搞定了，就是库没有放对地方，我只把.h文件拷贝到安装文件夹里了！ 谢谢回复

潇洒哥

请你试着编译一下我这个程序呗，看看问题出在哪里呢？谢谢

我编译了，没问题啊！顺利编译成功
你看看，是不是这个

潇洒哥

我默认选择的是UNO板，你需要其他的，我再帮你编译

潇洒哥

我看到压缩包里边的图片，你大概需要arduino pro 328的吧
这个是arduino pro 328的hex文件

你可以用arduino builder 来直接下载hex文件   （注意：以下4个文件要用好压解包）

潇洒哥

这个是arduino pro 328的程序

这个hex程序用arduino builder写入arduino
这个软件在这里，这4个包要用好压解压缩，要不会出错

潇洒哥

这个是arduino pro 328的程序

这个hex程序用arduino builder写入arduino

潇洒哥

arduino builder的下载地址http://pan.baidu.com/s/1kTzdFZD

BG2IUG

潇洒哥 发表于 2015-1-16 22:50
这个是arduino pro 328的程序

这个hex程序用arduino builder写入arduino

非常感谢，我都捣鼓好长时间了，谢谢了！！！！