主从Arduino之间IIC通信，从机返回主机信息丢失

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菜鸟初学主从Arduino之间IIC通信，实现的功能为：主机发送字符串到从机（例如发送ABC），从机接收后显示到从机监视窗口，（此步正常，可显示ABC）,然后主机通知从机返回字符串，显示在主机监视窗口，只剩下字符串最后一个字母C，求大神指点一下。谢谢！
主机程序：

1. #include <Wire.h> //声明I2C库文件
   
2. 
   
3. void setup()
   
4. {
   
5.    Serial.begin(9600);
   
6.   Wire.begin(); // 加入 i2c 总线，作为主机
   
7. 
   
8. }
   
9. void loop()
   
10. {
    
11.    Wire.beginTransmission(0x97); //发送数据到设备号为 的从机
    
12.    
    
13.    Wire.write("ABC");        // 发送字符串
    
14.   delay(1000);//延时1s
    
15.    Wire.endTransmission();    // 停止发送
    
16.    
    
17.    digitalWrite(led1,HIGH);
    
18.    delay(1000);
    
19.    digitalWrite(led1,LOW);
    
20.    
    
21.    Wire.endTransmission();    // 停止发送
    
22.    Wire.requestFrom(0x97, 1);    //通知从机上传1个字节
    
23.     while(Wire.available()>0)  // 当主机接收到从机数据时
    
24.        {
    
25.           char c = Wire.read(); //接收一个字节赋值给c
    
26.            Serial.print(c);
    
27.            delay(1000);//延时1s
    
28.         }
    
29.       
    
30. }

复制代码

从机程序：

1. #include <Wire.h>
   
2. 
   
3. void setup()
   
4. {
   
5.    Wire.begin(0x97);                // 加入 i2c 总线，设置从机地址为 #0x97
   
6.    Wire.onReceive(receiveEvent); //注册接收到主机字符的事件
   
7.    Wire.onRequest(requestEvent); // 注册主机通知从机上传数据的事件
   
8.    Serial.begin(9600);           //设置串口波特率
   
9.    pinMode(13,OUTPUT);
   
10. }
    
11. void loop()
    
12. {
    
13.      delay(100);//延时1s
    
14.    
    
15. }
    
16. void receiveEvent(int howMany)
    
17. {
    
18.      while(Wire.available()>0)     // 循环执行，直到数据包只剩下最后一个字符
    
19.     {
    
20.       char c= Wire.read(); //接收一个字节赋值给
    
21.       Serial.print(c);
    
22.       delay(1000);//延时1s
    
23.    }
    
24. }
    
25. 
    
26. 
    
27. //当主机通知从机上传数据，执行该事件
    
28. void requestEvent()
    
29. {
    
30.      char c = Wire.read(); //接收一个字节赋值给c
    
31.      Wire.write("c"); //将q返回主机
    
32.       
    
33.      Serial.print(c);
    
34.      digitalWrite(13,HIGH);
    
35.      delay(1000);
    
36.      digitalWrite(13,LOW);  
    
37.      delay(1000);//延时1s
    
38. }

复制代码

主机发送"ABC",从机接收显示ABC,再发送回主机，只显示C

Super169

你每次發出 "ABC" 後, 只是單一個 byte 的 request, 自然是只可以收到一個了.
你的程式中的註解不是已清楚說明嗎, 為何還會這樣的問?

1. Wire.requestFrom(0x97, 1);    //通知从机上传1个字节

复制代码

而且你做的方法, 是主機向從機送出資料, 共非發出請求的做法.  你接收到的, 亦不是從機回傳的資料.
你看看自己的程式吧, 有可能由從機回傳 "C" 嗎?

要向從機發出請求回傳多個 bytes, 詳細的做法可以參考 I2Cdev 庫 中的 readBytes, 又或直接使用它吧.

另外, 在 receiveEvent 及 requestEvent 中, 是否適合用 Serial.print 及 delay 我也不太肯定.