arduino uno R3+电机驱动模块L293D+蓝牙模块HC06硬件怎么连接！？

龍之令

弱弱的问：
      电机驱动模块L293D叠加插入arduino uno R3后，Arduino板上的针脚基本被电机驱动板L293D占用了，怎么用arduino板上的针脚0（RX）和1（TX）与蓝牙模块HC06上对应的RX和TX连接？难道还要配另外一块Arduino板，用于连接其他的如超声波传感器、蓝牙模块等等！！？？？？


我是新人小透明。。。目的想做蓝牙控制的Arduino四轮驱动小车。

yf4530593

我当时是纯接线，没有用拓展版

龍之令

yf4530593 发表于 2015-2-1 13:40
我当时是纯接线，没有用拓展版

不将电机驱动板L293D嵌在Arduino板上，直接通过焊接针脚连接吗！？这样不是很可惜啦。。。

fish6823

你用的是什么L293D的驱动板，怎么会占完接口？不是只用6个口吗？
蓝牙的话建议用软串口，与硬串口不冲突调试起来方便点。

龍之令

fish6823 发表于 2015-2-2 17:37
你用的是什么L293D的驱动板，怎么会占完接口？不是只用6个口吗？
蓝牙的话建议用软串口，与硬串口不冲突调 ...

[img]Arduino板和L293D电机驱动板针脚对应：
    数字端口11：直流电机#1/步进#1（PWM）
    数字端口 3：直流电机#2/步进#1（PWM）
    数字端口 5：直流电机#3/步进#2（PWM）
    数字端口 6：直流电机#4/步进#2（PWM）
以及数字端口4，7，8和12，再加POWER对应的Vin和GND端口。

我按照楼上的建议，直接用杜邦线连接了。

原来是因为L293D电机驱动板的所有针脚和Arduino板的插槽孔直接叠加在一起的，两块板子合在一起，没有占用的针脚也一起合上了，导致Arduino板的所有孔都被覆盖掉了。。

fish6823

你这块板最上面那一排IO口应该是可以用的，正常应该是直连下面对应接口的。

龍之令

fish6823 发表于 2015-2-3 17:41
你这块板最上面那一排IO口应该是可以用的，正常应该是直连下面对应接口的。

我把下部的针脚全部拔下来，焊接到正面了，这样好布线。。。。

yaochunchu

哈喽，你的蓝牙小车做好了么？求请教啊，你QQ多少啊