新人求助 galileo PWM脉冲输出与代码不一致

Super169

剛用 servo 中的 sweep 測試推動 sg90 及 mg90 都沒有問題, 只是比較震一點.

shire

Super169 发表于 2015-2-2 19:49
剛用 servo 中的 sweep 測試推動 sg90 及 mg90 都沒有問題, 只是比較震一點.

谢啦，那就应该是我的伽利略坏了吧

Super169

shire 发表于 2015-2-3 09:52
谢啦，那就应该是我的伽利略坏了吧

你用的是什麼舵機, 可能不同的舵機有不同的要求吧, 而且 sg90 用 arduino 板的 5V 也可以推動.

你用 sweep 行的時候, 會有什麼結果?  是完全不會動, 還是轉動的範圍太少?
我用 galileo 接舵機執行 sweep 時, 明顯比用 UNO 測試時震得較厲害....是很明顯的劇震, 但舵機還是在正常的來回轉動, 不知是否正常.

shire

Super169 发表于 2015-2-3 10:35
你用的是什麼舵機, 可能不同的舵機有不同的要求吧, 而且 sg90 用 arduino 板的 5V 也可以推動.

你用 s ...

我是用的大功率舵机，用的外接24V电压驱动的。
执行sweep完全没有反应。我认为就是板子的问题，或者时钟有问题，因为用示波器看pwm输出的波形和舵机实际转动的角度是对的，实际输出波形脉宽大于2ms，舵机实际转动大概45度。如果脉宽最低可以达到0.5ms，应该就可以正常工作了。