Arduino 串口自带类库有问题吗？求高人指点

kenchen

Arduino串口初始化一般使用 Serial.Begin(9600)；//当然没有问题
但是要和特殊设备如PLC通信时要用到特殊的校验位数等
Serial.begin(9600,SERIAL_7E1);//一般板子没问题
但当我用到 Arduino DUE 这个多串口的板子时，就编译错误，是类库的问题，有未定义的常量
为什么要用 Arduino DUE 这个多串口的板子？
1.性能好
2.硬件串口有4个，随便用
3.每个IO都能硬件中断，方便
那用软串口可以吗？不行
软串口Begin()只能有1个参数，不支持其他特殊连接校验位数等
那位大神有办法呢？？？
谢谢了！

Super169

對, 應該是庫的問題.
你也有安裝 arduino IDE 1.5.X 吧, 對比一下:

DUE 用的 hardware seerial
[IDE]\hardware\arduino\sam\cores\arduino\HardwareSerial.h

其他板子用的 hardware seerial
[IDE]\hardware\arduino\avr\cores\arduino\HardwareSerial.h

當中 begin 的定義, 在 DUE (sam) 的那個, 只有
    virtual void begin(unsigned long);

而其他板子 (avr) 的, 有兩個用法, 預設 8N1:
    void begin(unsigned long baud) { begin(baud, SERIAL_8N1); }
    void begin(unsigned long, uint8_t);

kenchen

Super169 发表于 2015-2-6 01:02
對, 應該是庫的問題.
你也有安裝 arduino IDE 1.5.X 吧, 對比一下:

Serial的Begin()是只有1个参数，
但是Serial1~3是
void begin(unsigned long, uint8_t);
有2个参数的，也不行啊！第2个参数改为0x24这样就没问题
可能Serial是跟电脑编程时通讯，所以不需要第2个参数，1~3是需要有的

Super169

kenchen 发表于 2015-2-6 01:22
Serial的Begin()是只有1个参数，
但是Serial1~3是
void begin(unsigned long, uint8_t);

oh, 原來 Serial1~3 是用 USART 的, 確是有 2 個 parameters.

不過, SERIAL_7E1 只在 avr 的 HardwareSerial.h 中定義, 在 sam 的 HardwareSerial.h 中沒有, 所以不能用到, 只可用回 0x24.  SERIAL_7E1 只不過是一個 alias, 最後也是被轉換成 0x24.
如果 sam 跟 avr 的設定是通用的話, 你可以把 avr 中的 SERIAL_??? 定義部份加到 sam 或自己的程式 之中, 就可以在程式中使用 SERIAL_7E1 了.

Serial 除了接 USB 外, 還可以用 D0 及 D1 接, 也可以用來接其他東西的.

kenchen

缺失常量声明在
arduino-1.5.8\hardware\arduino\sam\system\CMSIS\Device\ATMEL\sam4s\include\sam4s8c.h
等几个头文件都有，但是不能直接include,因为里面有更多找不到的声明，感觉这个官方库做得好乱，估计是DUE比较新没优化好，可以找到定义的常量声明直接复制过来
#define   US_MR_USART_MODE_NORMAL (0x0u << 0) /**< \brief (US_MR) Normal mode */
#define   US_MR_USCLKS_MCK (0x0u << 4) /**< \brief (US_MR) Master Clock MCK is selected */
#define   US_MR_CHRL_7_BIT (0x2u << 6) /**< \brief (US_MR) Character length is 7 bits */
#define   US_MR_PAR_EVEN (0x0u << 9) /**< \brief (US_MR) Even parity */
#define   US_MR_NBSTOP_1_BIT (0x0u << 12) /**< \brief (US_MR) 1 stop bit */
#define   US_MR_CHMODE_NORMAL (0x0u << 14) /**< \brief (US_MR) Normal Mode */
这样就解决了，使用0x24也不是办法，因为这是在uno上的定义，不知道due里是不是这个值，谢谢你了