关于步进电机问题

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#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 2;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
  for(int i=8;i<12;i++)
  {
    pinMode(i,OUTPUT);
  }
  irrecv.enableIRIn(); //初始化红外遥控
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    if(results.value==0xFF30CF)      //确认接收到的第一排按键1的编码，此码是预先读出来的按键编码。
    {
      int a;
      a=512;
      while(a--)
       {
        for(int i=8;i<12;i++)
        {
         digitalWrite(i,1);
         delay(10);
         digitalWrite(i,0);
         }
      }
     }
    else if(results.value==0xFF18E7)   //确认接收到的第一排按键2的编码
    {
     int a;
     a=512;
     while(a--)
     {
       for(int i=12;i>=8;i--)
      {
       digitalWrite(i,1);
       delay(10);
       digitalWrite(i,0);
       }
      }
   }
   irrecv.resume(); // 接收下一个值   }
  }  
}







遥控正反转 各自都能实现 但是 当电机正转是 按下反转按钮 就无法实现

chensg

程序设计为：在步进电机在运行时不解码红外信号，当然在步进电机运行时就无法切换了！
如要实现不能让步时电机长时间占用程序运行时间！

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chensg 发表于 2015-2-27 10:26
程序设计为：在步进电机在运行时不解码红外信号，当然在步进电机运行时就无法切换了！
如要实现不能让 ...

要怎么才能控制步进电机占用程序的时间= =

chensg

1012958620 发表于 2015-2-27 18:55
要怎么才能控制步进电机占用程序的时间= =

比如你那个程序中的512个循环分成十几次或几十次完成，不要一次占用太长时间。

1012958620

chensg 发表于 2015-2-28 14:56
比如你那个程序中的512个循环分成十几次或几十次完成，不要一次占用太长时间。

可是 转360度是512 要是不用512 会不会转不到1圈啊= =

chensg

1012958620 发表于 2015-2-28 20:24
可是 转360度是512 要是不用512 会不会转不到1圈啊= =

我的意思是每走几步，解码一次红外信号，最后还是走完总步数，这样也不会影响转的圈数。

1012958620

chensg 发表于 2015-3-1 17:32
我的意思是每走几步，解码一次红外信号，最后还是走完总步数，这样也不会影响转的圈数。

我大概懂了= =因为其实我在走的时候...单片机没办法同时解码..只有在停了以后。。。才能开始解码...

是这个意思吗= =