成功用ULN2003驱动板驱动28BYJ-48步进电机

liangquan

步进电机


注意图中5条线的颜色：蓝、粉、黄、橙、红，这个顺序很重要

ULN2003驱动板


两样都在淘宝上热卖！

代码

1. #include<Stepper.h>
   
2. 
   
3. // 参考文件
   
4. /*
   
5.         28BYJ-48.pdf
   
6. 
   
7.         该参数根据电机每一转的步数来修改
   
8. */
   
9. const int stepsPerRevolution = 100;
   
10. 
    
11. // 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
    
12. Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
    
13. 
    
14. void setup()
    
15. {
    
16.         // 设置转速，单位r/min
    
17.         myStepper.setSpeed(60);
    
18. 
    
19.         // 初始化串口
    
20.         Serial.begin(9600);
    
21. }
    
22. 
    
23. void loop()
    
24. {
    
25.         // 顺时针一次旋转
    
26.         Serial.println("clockwise");
    
27.         myStepper.step(stepsPerRevolution);
    
28.         delay(500);
    
29. 
    
30.         // 逆时针一次旋转
    
31.         Serial.println("counterclockwise");
    
32.         myStepper.step(-stepsPerRevolution);
    
33.         delay(500);
    
34. }

复制代码

接线图

注意图中接电机的线序：蓝黄粉橙红。

注意：对比买来的电机线序，需要将2、3线对调。我一开始没成功，就是这个原因！！！

至于为什么要对调，现在还没弄明白，只是这么接线是正确的！

我是从帖子
http://www.geek-workshop.com/for ... A%B5%C4%CE%CA%CC%E2
的2楼看到的

dkm382638608

好教程，感谢楼主

yhy630

这个不必要改硬件，只要改一下
// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
改一下这个顺序就可以实现了

A书生

这个弄完就是自己一直在那转，如果我想用串口控制它转 ，该怎么弄？
就是想把它分成360分，然后用正负数，输入进去，输入+10 就向右转10度
如果输入—30就向左转三十度？

谢谢啦

小明华

怎样让步进电机正负旋转180度呢？{:soso_e132:}

叶斌远行

楼主的电机是否是两相5线？