arduino和processing结合的画图机器人

妙娃粽子

aris19 发表于 2015-3-19 00:13
楼主qq多少呀？

282290666

妙娃粽子

hsr18299 发表于 2015-3-18 18:41
我做到一半,有空再跟樓主請教

随时欢迎哈~ 一同玩

hsr18299

妙娃粽子 发表于 2015-3-19 12:00
随时欢迎哈~ 一同玩

不好意思,請教一下
我的馬達驅動板跟原作者同,stepper motor是NEMA17 42型,主輪應該跟您的相同是36齒的2GT皮帶輪
為什麼運行時,不是轉不太動就是跳動得很厲害?

我單獨測試AFmotor library,stepper motor在interleave style也是相同的狀況

妙娃粽子

hsr18299 发表于 2015-3-23 16:48
不好意思,請教一下
我的馬達驅動板跟原作者同,stepper motor是NEMA17 42型,主輪應該跟您的相同是36齒的2 ...

那你应该用的是adafruit的驱动板吧，这个我没用过，对应的arduino程序也不一样。我们可以谈论下，在控制软件中有一setup，里面中steps per rev一项的设置可能是造成你现在情况的原因之一，你可以给下你那边的具体情况。另外还有个比较重要的，就是你每次设定完参数后，都需要upload machine size,否则会出现许多意想不到的问题。你可以直接邮箱或者QQ我，这样比较及时和具体些哈~欢迎讨论

zxca112

谢谢分享 很详细啊

妙娃粽子

zxca112 发表于 2015-3-28 20:01
谢谢分享 很详细啊

多谢支持 哈哈

gxlynn

这个装置的复杂程度大大超过我现场看到实物时的心理预期呢。

妙娃粽子

gxlynn 发表于 2015-4-28 18:35
这个装置的复杂程度大大超过我现场看到实物时的心理预期呢。

你是在哪里看到实物的？我在自己做的过程中没有意识到这个的有些复杂，但是在和网友交流的时候倒是渐渐感觉到了，看来有必要简化这篇教程

Peter_x

最近也准备做一个，楼主辛苦啦

机器小屌丝

hsr18299 发表于 2015-3-23 16:48
不好意思,請教一下
我的馬達驅動板跟原作者同,stepper motor是NEMA17 42型,主輪應該跟您的相同是36齒的2 ...

你好意思，请教一下！
大神，我的硬件配置和你的一样，可是代码有些地方不懂，能请教一下吗

hsr18299

机器小屌丝 发表于 2015-12-27 15:52
你好意思，请教一下！
大神，我的硬件配置和你的一样，可是代码有些地方不懂，能请教一下吗

說請教太沉重了,大家一起討論

机器小屌丝

主要还是请教你啦，这是我刚接触不久，没有什么基础，自己摸索好几天，想向大神取取经啊！
楼主最后做出来的效果是怎么样的啊？
代码方面的：
在配置方面有进行什么修改吗？
arduino是用uno r3，驱动板是L293D（说起来跟你用的是一样的）；
硬件方面的：
我给步进电机供电12V ，在运行时，锁住电机对应的芯片发热严重，这个是正常的吗？可是运行的那一边电机发热量就没有那么高。
像是那个贡多拉，大神是直接用还是，用其他东西替代啊！
我觉得他的贡多拉有点麻烦啊

24k纯金

感谢分享，非常棒的DIY。