关于无线传输模块NRF24L01的小小研究

L.anrist

更新：2015/7/30
如果你在测试无线模块的时候发现无法工作  是因为arduino板子的电源滤波没有做好，你只需要在无线模块的VCC和GND之间加上一个10UF或者以上的电容，有些电容需要注意电容极性。那么就能够解决问题。



更新：2015/3/6
好久没有来这个论坛了，突然发现大家似乎对这个两三年前发的帖子的讨论还是挺多的，希望自己的乱七八糟的资料有对大家起到一定的帮助呀。nrf24l01是一个性价比很高的通信模块，当时认准了它肯定能够在以后的电子爱好者界中会产生很大的影响，现在看来似乎确实是这样的吧。
之前上传的文件里面的库是老版本的库，我稍微修改了一下，现在应该可以支持1.0及以上的arduino ide了，原作者似乎没有更新过库文件，他写的很不错了。希望大家能够再完善它，比如研究研究irq中断什么的。


//此处本来贴了一大堆代码 是软件模拟spi控制模块的  抄的elecfreaks上面的  大家可以去他那儿看  主要是底层的寄存器操作。




更新：  过了一段日子 重新拾掇起nrf  将上面的程序换成更加简单易读的使用库文件的实现代码
下面的发送端

1. #include "SPI.h"     
   
2. #include "Mirf.h"
   
3. #include "nRF24L01.h"
   
4. #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
   
5. 
   
6. char words;
   
7. 
   
8. 
   
9. void setup(){
   
10. Serial.begin(9600);
    
11. //Mirf.cePin=8;
    
12. //Mirf.csnPin=7;
    
13. //以上两条语句可以用来修改引脚的位置
    
14.   Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
    
15.   Mirf.init();                                 
    
16.    Mirf.setTADDR((byte *)"serv1");//TADDR是你所需要发送过去的对方的接受地址，必须长度为5个BYTE
    
17.   Mirf.payload = sizeof(char);  //最大的载荷好像是31         
    
18.    Mirf.config();   
    
19. }
    
20. void loop(){
    
21. 
    
22. while(Serial.available()>0)
    
23. {words=Serial.read();   
    
24.       Mirf.send((byte *)&words);  //强制指针类型转换 用于拆分内存中的数据 一个BYTE一个BYTE的发送
    
25.                         
    
26.      while(Mirf.isSending())
    
27.      { }
    
28. }              
    
29. }  
    

复制代码

通过串口输入字符串 发送出去

下面的是接收端代码

1. #include "SPI.h"                              //24L01库文件
   
2. #include "Mirf.h"
   
3. #include "nRF24L01.h"
   
4. #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
   
5. 
   
6. char data;
   
7. char words;
   
8. 
   
9. 
   
10. void setup(){   
    
11.   Serial.begin(9600);
    
12.   Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;         
    
13.   Mirf.init();
    
14.   Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); //
    
15.   Mirf.payload = sizeof(char);           //一次性传送的数据量大小，此处为1
    
16.       Mirf.config();
    
17. }
    
18. 
    
19. void loop(){
    
20. 
    
21.   if(Mirf.dataReady())
    
22.   {                          //如果接收到数据则执行
    
23.      Mirf.getData((byte *)&data);   //接收数据
    
24.     words=data;
    
25.       Mirf.rxFifoEmpty();   
    
26.       Serial.print(words);  
    
27.       
    
28. }
    
29. 
    
30. }
    
31. 
    
32. 
    

复制代码

将接收端的程序写进另外一个arduino
根据库文件的要求   arduino和无线模块的连线需要改动成如下：
CE---------8
CSN-------7
SCK-------13
MOSI------11
MISO------12
IRQ不需要用到

关于库文件的使用需要注意的是需要在0022 或者0023以及更早的版本 1.0或者1.01都不支持
同时在使用串口的时候 有的时候会遇到同一个程序无法打开不同的com口 所以我是下载了两个不同版本的编译器然后才能打开不同的串口的

L.anrist

below down。。。。。。

清风灬细雨

沙发~~~~~~~~

Randy

是否能把整个程序包打包上传上来呢？谢谢！

L.anrist

Randy 发表于 2012-7-12 17:03
是否能把整个程序包打包上传上来呢？谢谢！

Randy大哥  敬仰敬仰。。。看了很多你的文章  挺厉害的  接触arduino两年多了  一直在学校没时间上网 偶尔用手机上上论坛  查查资料  看你写的文章还是挺多的。。。最近买了一大堆材料 准备暑假好好干--，。  我准备做一个基于arduino的微型四轴飞行器。。。有用到MPU6050  还望以后多多指教。。

Muller_r

谢谢楼主的资料，我想请教一下 unsigned char status = SPI_Read(STATUS); 里STATUS 到底是什么？[一直很不解]

Randy

L.anrist 发表于 2012-7-12 17:24
Randy大哥  敬仰敬仰。。。看了很多你的文章  挺厉害的  接触arduino两年多了  一直在学校没时间上网 偶尔 ...

  你接触的比我还早，我也不算啥啥的了，四轴简单的我玩过一些模块，还没真正的飞起来呢？过段时间才有时间研究研究，材料都有了，主要是时间问题了！！一起学习！

L.anrist

Randy 发表于 2012-7-12 17:44
你接触的比我还早，我也不算啥啥的了，四轴简单的我玩过一些模块，还没真正的飞起来呢？过段时间才有 ...

给我qq  现在 联系你--。。。      我发誓暑假一定要完成四轴   大家一起合作努力！

L.anrist

Muller_r 发表于 2012-7-12 17:38
谢谢楼主的资料，我想请教一下 unsigned char status = SPI_Read(STATUS);  里STATUS 到底是什么？[一直很不 ...

同学等一下   我去找找我的旧笔记  上面有很详细的记载  可能晚些时候告诉你

Randy

L.anrist 发表于 2012-7-12 17:45
给我qq  现在 联系你--。。。      我发誓暑假一定要完成四轴   大家一起合作努力！

有想法就要坚持，这样才有实现的可能，一起努力！

erjiang

加油吧

夏异

不错的东东

幻生幻灭

Randy 发表于 2012-7-12 17:58
有想法就要坚持，这样才有实现的可能，一起努力！

Randy，我跑你们板块来 发威望啦~嘎嘎

Randy

幻生幻灭 发表于 2012-7-16 09:16
Randy，我跑你们板块来 发威望啦~嘎嘎

哈哈，好的，我也去你版块给你加点威望，哈哈！去智能车版块看看我发的那个意见贴，给点意见！

troutlzr

麻烦问下大家，我用的是一个mega2560和一个Arduino Duemilanove 328的板子，看楼主说GND – GND, VCC – 3.3V, CS – D8, CSN – D9, SCK – D10, MOSI – D11, MISO – D12, IRQ – D13，但是却没有任何效果，我怀疑是mega2560的引脚与Duemilanove的不一样，所以想问问大家怎么连接？？或者可没有可能是什么别的原因？？