用SimpleTimer产生PWM信号，调整占空比

liangquan

搜索了帖子，好像只有改变PWM信号频率的方法，而没有改变占空比的介绍。

我想要控制一个高速开关阀，其根本目的是控制PWM的占空比。最终我用SimpleTimer库实现（也许）了PWM信号占空比的改变，但不知是否正确，贴到这里，请大家指正。

电路图

1. // pwm change pwm frequency and dutycycle
   
2. #include <SimpleTimer.h>
   
3. 
   
4. int ledPin = 2; // 输出PWM信号的引脚
   
5. 
   
6. int analog_pin = 0; // 模拟口，接收变阻器的输入
   
7. 
   
8. int val = 0;  // 当前计数值
   
9. int old_val = 0; // 上一个计数值,可以发现更改
   
10. 
    
11. SimpleTimer timer;  // Timer
    
12. 
    
13. boolean pwmState;
    
14. 
    
15. int OnNumber = 20; // 高电平的时间,ms
    
16. int OffNumber = 20; // 低电平的时间,ms
    
17. 
    
18. int number;  // 计数用
    
19. 
    
20. // 定时中断执行程序，每1ms执行一次
    
21. void OnTask()
    
22. {
    
23.   number++;
    
24.   if (pwmState)    // 高电平所占时间
    
25.   {
    
26.     if (number > OnNumber)
    
27.     {  
    
28.       //Serial.println("PWM Off");
    
29.       digitalWrite(ledPin, LOW);
    
30.       number =0;
    
31.       pwmState = false;
    
32.     }
    
33.   }
    
34.   else // 高电平所占时间
    
35.   {
    
36.     if (number > OffNumber)
    
37.     {
    
38.       //Serial.println("PWM On");
    
39.       digitalWrite(ledPin, HIGH);
    
40.       number = 0;
    
41.       pwmState = true;
    
42.     }
    
43.   }
    
44.   
    
45.   // read analog port
    
46.   val = analogRead(analog_pin);
    
47.   
    
48.   //Serial.print(val);
    
49.   //Serial.print('\t');
    
50.   
    
51.   // 如果当前值和上一次的不同，说明调整了变阻器
    
52.   if (old_val > val)
    
53.   {
    
54.     OnNumber = OnNumber - 1;
    
55.     OffNumber = OffNumber + 1;
    
56.     if (OnNumber < 0)
    
57.     {
    
58.       OnNumber = 0;
    
59.       OffNumber = 40;
    
60.     }
    
61.   }
    
62.   else if (old_val < val)
    
63.   {
    
64.     OnNumber = OnNumber + 1;
    
65.     OffNumber = OffNumber - 1;
    
66.     if (OffNumber < 0)
    
67.     {
    
68.       OnNumber = 40;
    
69.       OffNumber = 0;
    
70.     }
    
71.   }
    
72.   
    
73.   old_val = val;
    
74. }
    
75. 
    
76. void setup()
    
77. {
    
78.   Serial.begin(9600);  
    
79.   pinMode(ledPin, OUTPUT);  
    
80.   timer.setInterval(1,OnTask);  
    
81.   pwmState = true;  
    
82.   digitalWrite(ledPin, LOW);
    
83. }
    
84. 
    
85. void loop()
    
86. {
    
87.   timer.run();
    
88.   /*
    
89.   Serial.print(number);
    
90.   Serial.print('\t');
    
91.   
    
92.   Serial.print(OnNumber);
    
93.   Serial.print(' ');
    
94.   Serial.print(OffNumber);
    
95.   Serial.print('\n');*/
    
96. }

复制代码

请指正

bigmango

用步进电机的那个库可以改占空比啊，你要用avr的pwm，不用占cpu时钟

bigmango

是啊,328有4个PWM,但是4个不是完全一样的.