mpu6050 dmp输出角速度数据是否可靠？

ghdnui

本人刚接触mpu6050 ，有些疑问，请教论坛里的高手们


1.  mpu6050输出的角速度单位是 rad/S 还是 度每秒  ？


2.   对mpu6050的数据输出有疑问，dmp数据实验证明比原始数据好的不是一点点，具体请看帖
http://www.amobbs.com/thread-5589829-1-1.html

dmp是不是对角速度数据做过处理？dmp选250量程和2000量程，效果差不多，为什么？ 我改的地方如下(圆点的dmp库)：



3.  我想实现的功能就是测量一个刚体运动的角速度，两种状态；由水平提升到一定高度，一定倾斜度旋转。

如图所示：请问用mpu6050能否测得运动过程的角速度，选型是否可行？一定倾斜度旋转是不是会有多轴间的耦合，精度能不能保证在0.05度每秒？

zoologist

呃 前一段我用了一下 发现很难用，看资料也说这个东西读取数值容易，但是要处理到能用的程度会很麻烦

个人建议你可以直接taobao买那种专门用他做好的模块。据说效果很好，串口输出。

不过价格的话大约是 100左右了

当然，如果你是为了学习处理和滤波，还是自己慢慢研究吧