PID调试步骤—绝对经典

学慧放弃 · 发表于 2013-11-7 19:35:22

对于数学差的我还要继续努力呢

lucsong · 发表于 2013-11-28 11:59:26

好东西收下了

单车Up · 发表于 2013-11-29 21:20:11

我都不好意思说自己学过《自动控制原理》

冷酷到底 · 发表于 2013-12-15 23:02:07

来学习了~

yhy1993226 · 发表于 2013-12-16 00:20:25

这个就是介绍PID算法？

polo32081 · 发表于 2013-12-23 18:07:28

就是没有继电器的PID库，而arduino控制电器主要还是继电器的开闭。

dearxiner · 发表于 2014-3-14 22:50:53

MARK 一下

gomi1992 · 发表于 2014-3-21 17:22:13

mark一下，日后备用

pigpighhkk · 发表于 2014-12-7 01:54:32

謝謝, 學習了。

bemc · 发表于 2014-12-7 07:41:48

实践一下谢谢

PaulHong · 发表于 2015-3-13 21:55:48

MARK，回公司试试

PaulHong · 发表于 2015-3-16 15:31:44

版主，“由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡”，波形抖动到什么程度算振荡，有没有一个量化标准？我现在遇到的问题是，平时给出的速度值一直在%5的范围内变化，那出现超过%？的振荡才可以定义为振荡呢？

PaulHong · 发表于 2015-3-17 01:00:00

版主，你好，在减小Ti的过程中直到Ti＝0.01时还没有出现振荡，而且因为所用MCU不支持浮点运算，发现设定Ti ＝ 1*x/10 与 Ti ＝ 10*x/100时波形曲线不一样，请问这是怎么回事儿啊？

夏义道 · 发表于 2015-3-25 07:59:25

楼主你好，我想问下对于选择倒立摆这样的系统，调参时指的振荡是指摆杆的什么运动？麻烦你指点下，谢谢!

舟泊烟渚 · 发表于 2015-5-7 18:32:09

mark，PID备用

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