Mg995电源选择问题

小飞

              MG995舵机，平时工作电压在5V——7.4V；空载时电流查过一些资料说是100——500MA；
              我现在使用18个舵机做一个六足机器人，使用可调开关电源（30V   5A），供电，发现一个问题：
              
                （1）设置供电电压是6V的时候，机器人在负载比较大的情况下，整体电流达到1.5A；
                （2）设置供电电压是9V的时候，机器人在负载比较大的情况下，整体电流达到2.5A；
                  请问这个现象怎么解释？
                 还有一个问题，问了一些做过六足的人，他们说这个开关电源的容量不够，起码需要15A的容量。这么怎么解释？