【大赛原创经验贴】正确理解PxDIR和PxIN、PxOUT之间的关系

Randy

看到大家都在论坛上发帖，分享自己的学习经验，让我收获颇大，感觉跟着你们的经验走，进步是比刚开始独自闷着看书要快啊。再次谢过各位了。
不知道大家对Px口的这三个寄存器是怎么理解的，在这里共享我的理解，如有不足，还望和大家一起讨论修改。

PxDIR是msp430单片机IO口的方向控制寄存器，

当把某一位置0时，此时次端口为输入模式，


当把某一位置1时，此时次端口为输出模式，


1、当作为输出模式时，这是就可对其可读可写了，通过对其写，就可以控制外围模块了。

2、当作为输入模式时，只能读它的状态，不能对起写入数据。

而PxIN和PxOUT分别是输入数据和输出数据寄存器。


程序应该先配置PxDIR为输入或输出才能对相应寄存器操作。

大家一定会想既然有了PxIN和PxOUT，为什么还要个PxDIR寄存器呢，直接对相应的寄存器操作就行了嘛，

我觉得是应为msp430单片机对输入输出的严格控制才这样设置的，

因为每一个端口在同一时间只能是输入或是输出状态的一种，


然后在根据具体是设置成什么状态，才能对相应的寄存器进行操作，这样更能精确的控制端口。

1. /****************************************比如下面这段1602显示液晶程序的等待繁忙标志函数程序：************************************/
   
2. /*******************************************
   
3. 函数名称：Wait
   
4. 功    能：等待1602液晶完成内部操作
   
5. 参    数：无
   
6. 返回值  ：无
   
7. ********************************************/
   
8. void Wait(void)
   
9. {
   
10.   P4DIR &= 0x00;// 将P4口切换成输入状态
    
11.   
    
12.   CLR_RS;
    
13.   SET_RW;
    
14.   _NOP();
    
15.   SET_EN;
    
16.   _NOP();
    
17.   _NOP();
    
18.   
    
19.   while((P4IN & busy) != 0);//监测忙标志,此时为输入状态，只能对其端口进行读取状态，不能对其进行写操作
    
20.   
    
21.   CLR_EN;
    
22.   
    
23.   P4DIR |= 0xFF;//将P4口设置为输出状态，现在就可以对P4口进行读写操作了。
    
24.   
    
25. }//The end.
    
26. 
    
27. 
    
28. /***************************下面是一个简单的1602显示液晶的简单显示程序，可以进行验证实验。上面的程序包涵在下面的程序中的***************************************/
    
29. 
    
30. #include <msp430x14x.h>
    
31. 
    
32. typedef unsigned char uint8;
    
33. typedef unsigned int  uint16;
    
34. 
    
35. void Delay_5ms(void)；
    
36. void Wait(void)；
    
37. void W_data(uint8 data)；
    
38. void W_cmd(uint8 cmd,uint8 cmf)；
    
39. void Init_1602(void)；
    
40. void main( void )
    
41. {
    
42.   /*关闭所有的IO口*/
    
43.   P1DIR = 0xFF;P1OUT = 0xFF;
    
44.   P2DIR = 0xFF;P2OUT = 0xFF;
    
45.   P3DIR = 0xFF;P3OUT = 0xFF;
    
46.   P4DIR = 0xFF;P4OUT = 0xFF;
    
47.   P5DIR = 0xFF;P5OUT = 0xFF;
    
48.   P6DIR = 0xFF;P6OUT = 0xFF;
    
49.   
    
50.   // Stop watchdog timer to prevent time out reset
    
51.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
    
52.   
    
53.   Init_1602();
    
54.   W_cmd(0xC0,1);
    
55.   W_data('&')
    
56.   
    
57.   
    
58.   while(1);
    
59.   
    
60. }
    
61. /*******************************************
    
62. 函数名称：Init_1602
    
63. 功    能：对1602液晶模块进行复位、初始化操作
    
64. 参    数：无
    
65. 返回值  ：无
    
66. ********************************************/
    
67. void Init_1602(void)
    
68. {
    
69.   controlDIR |= 0x07;//控制线端口P3.0 P3.1 P3.2置高设置为输出状态
    
70.   dataDIR    &= 0xFF;//数据线端口P4设置为输出状态
    
71.   
    
72.   Delay_5ms();//规定的复位操作
    
73.   W_cmd(0x38,0);
    
74.   Delay_5ms();
    
75.   W_cmd(0x38,0);
    
76.   Delay_5ms();
    
77.   W_cmd(0x38,0);
    
78.   
    
79.   W_cmd(0x38,1);
    
80.   W_cmd(0x08,1);
    
81.   W_cmd(0x01,1);
    
82.   W_cmd(0x06,1);
    
83.   W_cmd(0x0C,1);
    
84.   
    
85. }
    
86. 
    
87. /*******************************************
    
88. 函数名称：W_cmd
    
89. 功    能：向液晶模块写入命令
    
90. 参    数：cmd--命令，
    
91.           chk--是否判忙的标志，1：判忙，0：不判
    
92. 返回值  ：无
    
93. ********************************************/
    
94. void W_cmd(uint8 cmd,uint8 cmf)
    
95. {
    
96.   if (cmf)
    
97.     Wait();//等待繁忙标志
    
98.   
    
99.   CLR_RS;
    
100.   CLR_RW;
     
101.   _NOP();
     
102.   
     
103.   dataOUT = cmd;//讲命令写入数据端口
     
104.   _NOP();
     
105.   
     
106.   SET_EN;//使能脉冲信号
     
107.   _NOP();
     
108.   _NOP();
     
109.   CLR_EN;
     
110.   
     
111. }
     
112. 
     
113. /*******************************************
     
114. 函数名称：W_data
     
115. 功    能：向液晶显示的当前地址写入显示数据
     
116. 参    数：data--显示字符数据
     
117. 返回值  ：无
     
118. ********************************************/
     
119. void W_data(uint8 data)
     
120. {
     
121.   Wait();//等待液晶不忙
     
122.   
     
123.   SET_RS;
     
124.   CLR_RW;
     
125.   _NOP();
     
126.   
     
127.   dataOUT = data;//将显示数据写入数据端口
     
128.   _NOP();
     
129.   
     
130.   SET_EN;//使能脉冲信号
     
131.   _NOP();
     
132.   _NOP();
     
133.   CLR_EN;
     
134. }
     
135. 
     
136. /*******************************************
     
137. 函数名称：Wait
     
138. 功    能：等待1602液晶完成内部操作
     
139. 参    数：无
     
140. 返回值  ：无
     
141. ********************************************/
     
142. void Wait(void)
     
143. {
     
144.   P4DIR &= 0x00;// 将P4口切换成输入状态
     
145.   
     
146.   CLR_RS;
     
147.   SET_RW;
     
148.   _NOP();
     
149.   SET_EN;
     
150.   _NOP();
     
151.   _NOP();
     
152.   
     
153.   while((P4IN & busy) != 0);//监测忙标志
     
154.   
     
155.   CLR_EN;
     
156.   
     
157.   P4DIR |= 0xFF;//将P4口设置为输出状态
     
158.   
     
159. }
     
160. 
     
161. /*******************************************
     
162. 函数名称：Delay_5ms
     
163. 功    能：延时约5ms
     
164. 参    数：无
     
165. 返回值  ：无
     
166. ********************************************/
     
167. void Delay_5ms(void)
     
168. {
     
169.   uint16 i = 40000;
     
170.   while (i != 0)
     
171.   {
     
172.     i--;
     
173.   }
     
174. }
     
175. 
     

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