【大赛原创经验贴】 学习MSP430 这十几天中所遇到的问题

Randy

我七月才开始接触MSP430 准确的说是单片机C语言这一方面 以前只是初略的学过一点汇编语言  说以在刚开始是我遇到了不少的问题  并且现在也都还有少的问题。今天看见了斑竹的帖子 于是就想写出来，给大家看看，一是想给和我一样遇到了这方面问题的让人一点点帮助  ，另一方面是希望懂的大神有更好的方法就教教我。
我是初学也许这帖子出来有很多可笑的地方 还望懂的朋友给我指出我的错误 供我学习。     
1、 遇到的第一个问题是按键的，由于当时还没学中断，我就用的IF判断，可是在信号输入方面总是出问题，后来在网上看见了一篇关于电阻上拉的文章
文章如下：

上下拉是否开启是否REN寄存器决定的，而上拉还是下拉是由OUT寄存器决定的，在作为输出时，随着OUT的高低，自动选择上下拉，作为输入的时候，我们也可以人为的付OUT寄存器来得到上下拉。
下面的是我的一个按键的程序（不是中断）：

#include <msp430g2452.h>

int main( void )
{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P1DIR&=BIT3;

  while(1)
  {     P1REN |= 0x08;
    if((P1IN&BIT3)==0x00)
    P1OUT|=BIT6;     
   else
      P1OUT=0x00;   
  }
}

2、遇到的第二个问题就是定时的问题，做出来的时间和我我计算出来的总是 有偏差而且不是一点半点，是很大的偏差，后来我才知道是时钟的选着出了问题。
先上第一个程序：定时器A

#include <msp430g2452.h>
void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
   BCSCTL3 |= LFXT1S_2;         
  TACCTL0 = CCIE;
  TACCR0 =500;                                   
  TACTL = TASSEL_1 +ID_3 + MC_1;
  P1DIR |=BIT0;
    _EINT();
  LPM3;
while(1);
}
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void Timer_A (void)
{  
  P1OUT ^=BIT0;
}

实现LED闪烁时间0.5S。

第二个我做的是看门狗定时：
遇到的问题同样是时间的，先看程序。
#include <msp430g2553.h>
void main (void)
{ BCSCTL3 |= LFXT1S_0 + XCAP_3;   //这个的频率是32768HZ
  WDTCTL=WDT_ADLY_250  ;          //时间0.25，  看门狗可以设八个时间最大可以设1S最小可以设0.064MS。在库文件里可以查到没中时间的写法。
  IE1|=WDTIE;

  P1DIR|=BIT0;
  _EINT();
  while(1);
}
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void WDT (void)
{
  P1OUT^=BIT0;
}

起初这一句BCSCTL3 |= LFXT1S_0 + XCAP_3;我写的和定时器A一样是BCSCTL3 |= LFXT1S_2; 但时间老是慢的很，假如我设 WDTCTL=WDT_ADLY_250但实际有1秒的样子。
到现在我都还把BCSCTL3这个寄存器搞清楚希望知道的可我解答最好能这样发一份BCSCTL3的给我（脑子笨需要详细的资料）。

BCSCTL1 基本时钟系统控制寄存器1
        7  6  5  4  3  2  1  0
XT2OFF  TXS  DIVA.1  DIVA.0  XT5V  Rsel.2  Resl.1  Resl.0

XT2OFF 控制XT2 振荡器的开启与关闭。
    TX2OFF=0，XT2振荡器开启。
    TX2OFF=1，TX2振荡器关闭（默认为TX2 关闭）

XTS    控制LFXT1 工作模式，选择需结合实际晶体振荡器连接情况。
    XTS=0，LFXT1  工作在低频模式（默认）。
    XTS=1，LFXT1  工作在高频模式（必须连接有高频相应的高频时钟源）。

DIVA.0 DIVA.1 控制 ACLK分频。
    0    不分频（默认）
    1     2分频
    2  4分频
    3  8分频

XT5V 此位设置为0。

Resl1.0，Resl1.1，Resl1.2 三位控制某个内部电阻以决定标称频率。
    Resl=0，选择最低的标称频率。
    ……..
    Resl=7，选择最高的标称频率。



第三个问题：
我现在在作步电机的现在  现在只是把正反转和停止作出来了还差调速的问题。  有人到是和我说过用什么位状态，但我不懂现在正在学习中，希望懂的教教我。